基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，請(qǐng)參閱圖1，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機(jī)器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一4，伺服電機(jī)一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機(jī)一4輸出端設(shè)置有支撐臂5，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且?jiàn)A持座7位于支撐臂5前方。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)和損耗。奉賢區(qū)正規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)

通過(guò)雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此，這樣的設(shè)置方法同時(shí)簡(jiǎn)化了裝置，使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷，***夾持部和第二夾持部通過(guò)附加軸進(jìn)行空間位置上的切換，換言之，附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工，并且回到料盤(pán)的位置，將完成件放置于料盤(pán)中同時(shí)取出另一個(gè)待加工的物料，以此循環(huán)往復(fù)，完成自動(dòng)上下料的工序。實(shí)施例一本案公開(kāi)的六軸數(shù)控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行融合，在有限的空間中放置上下料裝置，這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間，同時(shí)使得維修更加便捷。本案公開(kāi)的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可)，再將自動(dòng)上下料裝置的信號(hào)控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連，以通過(guò)數(shù)控磨床的操作界面控制自動(dòng)上下料，并且接收附加軸中伺服電機(jī)的力矩反饋，便于現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)于設(shè)備的操控，提升工作效率。采用本技術(shù)方案，通過(guò)采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料裝置，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過(guò)程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。奉賢區(qū)正規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整。

進(jìn)一步減少了機(jī)構(gòu)的占用空間。推薦的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架233呈柱狀，所述吸盤(pán)234為兩個(gè)，兩個(gè)吸盤(pán)234上下分布，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩(wěn)固。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的用于升降料架1的***升降機(jī)構(gòu)，所述料架1裝設(shè)于所述***升降機(jī)構(gòu)上，本實(shí)施例的***升降機(jī)構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸，以減少占用空間。當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至底部時(shí)，工作人員對(duì)料架1進(jìn)行放料和取料，當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至頂部時(shí)，料架1處于工作位置。較佳的，片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可對(duì)稱(chēng)分布于拋光裝置的兩側(cè)，同時(shí)進(jìn)行上下料，可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成，通過(guò)蝶形螺桿12兩端的螺帽進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以調(diào)整寬度距離，以適應(yīng)不同型號(hào)的片材。取料時(shí)從左邊依次取料，放料時(shí)依次從右邊放料。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿(mǎn)足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件，尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴(lài)人工取放，速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：一種自動(dòng)上下料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用，高效、高質(zhì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)，所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接。它能夠優(yōu)化物料的流動(dòng)和庫(kù)存管理。

對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1。它能夠精確地將物料放置到指定位置。奉賢區(qū)正規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)

它能夠處理不同尺寸和重量的物料。奉賢區(qū)正規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)

   托架34的頂部沿與直線(xiàn)輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31，臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33；在本實(shí)施例中，直線(xiàn)輸送裝置1架設(shè)在車(chē)床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方，卡盤(pán)5置于臺(tái)板31的頂部，臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤(pán)5的銷(xiāo)釘，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng)，將工件從卡盤(pán)5內(nèi)部取出，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線(xiàn)輸送裝置1將夾取裝置2移至車(chē)床4上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車(chē)床4內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方，如圖6所示，***將工件置于卡盤(pán)5的頂部，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離，開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)，直到卡盤(pán)5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示，夾取裝置具有基板21，如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。奉賢區(qū)正規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)