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桁架式機(jī)械手動作有:爪開合;升降運(yùn)動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動,升降運(yùn)動、左右移動分別由伺服電機(jī)
驅(qū)動。桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z [1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,桁架式機(jī)械手,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。金達(dá)生產(chǎn)智能機(jī)械手,桁架式機(jī)械手,非標(biāo)定制機(jī)械手等自動化設(shè)備,歡迎您來電咨詢我們詳談
匯金達(dá)機(jī)械加工機(jī)床上下料的自動化實(shí)現(xiàn)方式主要有桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人這兩種方式。那么,桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人有什么區(qū)別?桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人各自有什么優(yōu)勢和缺點(diǎn)?本文將從桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu),六軸桁架式機(jī)械手,性能特點(diǎn),與機(jī)床的聯(lián)機(jī)方式等幾方面來闡述兩者的區(qū)別以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。金達(dá)生產(chǎn)智能機(jī)械手,桁架式機(jī)械手,非標(biāo)定制機(jī)械手等自動化設(shè)備
桁架式機(jī)械手匯金達(dá)生產(chǎn)智能機(jī)械手,桁架式機(jī)械手,非標(biāo)定制機(jī)械手等自動化設(shè)備,歡迎您來電咨詢我們詳談
桁架式機(jī)械手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手部完成各種機(jī)械轉(zhuǎn)動(擺動)桁架式機(jī)械手相比傳統(tǒng)生產(chǎn)模式,使用桁架式機(jī)械手自動化一體設(shè)備會讓產(chǎn)量提升,產(chǎn)品做工質(zhì)量統(tǒng)一,提升效率節(jié)省成本,提高產(chǎn)量,推動企業(yè)發(fā)展速度
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