高位全自動(dòng)碼垛機(jī)械手原理：

　　水泥高位全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是一種自動(dòng)化程度高、集成度好的卓效高位碼垛設(shè)備。碼垛機(jī)將包裝袋按照要求編組后再通過(guò)機(jī)械手將物料一層層整齊碼放在升降平臺(tái)上。作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高轉(zhuǎn)運(yùn)能力和輸送效率，同時(shí)也提高公司生產(chǎn)效率的。

　　高位碼垛機(jī)廠家降低勞動(dòng)強(qiáng)度和難度。改善勞動(dòng)條件用機(jī)械碼垛來(lái)代替人工碼垛，譬如黃沙全自動(dòng)高位碼垛機(jī)和滑石粉全自動(dòng)高位碼垛機(jī)的使用就把碼垛工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。降低碼垛難度表現(xiàn)在粉體碼垛上，一些超過(guò)400目的超細(xì)粉或者納米粉，人工碼垛或者一般設(shè)備碼垛，會(huì)使用很多人工，高位碼垛機(jī)廠家而且勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，使用專門的袋子碼垛機(jī)省力。因此，碼垛機(jī)廠家建議工業(yè)商戶更需要使用碼垛機(jī)。

自動(dòng)碼垛機(jī)（高位抓手式）

碼垛機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對(duì)料帶、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。較優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛型緊密、整齊。

自動(dòng)碼垛機(jī)系統(tǒng)組成

1、倒包輸送機(jī)

2、爬坡輸送機(jī)

3、整型輸送機(jī)

4、抓取輸送機(jī)

5 、垛輸送機(jī)

6、升降平臺(tái)

7、自動(dòng)碼垛機(jī)

8、B垛輸送機(jī)

9、控制系統(tǒng)

碼垛機(jī)的工作原理

該結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)分別可在豎直方向和水平方向上自由移動(dòng)，配置的卷簾抓手可在90°的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；經(jīng)編組的產(chǎn)品從進(jìn)跺位置推進(jìn)卷簾抓手，高位碼垛機(jī)定制，卷簾抓手將產(chǎn)品穩(wěn)固以使產(chǎn)品不松散。卷簾抓手在三個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，同步在豎直方向和水平方向上移動(dòng)設(shè)定的距離和角度，使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾，產(chǎn)品下落到棧板上，待所有產(chǎn)品下落完畢后，卷簾抓手上移在折返到進(jìn)跺位置，在折返運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，卷簾抓手合卷簾。工作過(guò)程如此重復(fù)。

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