桁架式機械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門加工機床在大批量加工時越來越多的被得力的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達地區(qū)早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。

　　桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動化設(shè)備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復(fù)性工作，機床上下料企業(yè)，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

桁架機械手應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，而且在汽車制造的應(yīng)用也為廣泛，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。機械手與數(shù)控加工中心，云南機床上下料，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS )和計算機集成制系統(tǒng)(CIMS )，機床上下料價格，實現(xiàn)生產(chǎn)加工的自動化。

由于自動化可以節(jié)省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊性，如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學，因此工業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用PLC，如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用智能機器人等。由此可見，機械手在機械工業(yè)的應(yīng)用將更加廣泛。

       國內(nèi)機械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫，而以工業(yè)機器人為的生產(chǎn)線自動化改造成為必然選擇。桁架機械手不但可以為進行操作的工作人員提供一份安全人生保障。同時性能不斷完善的桁架機械手也會在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務(wù)，并且終達到為生產(chǎn)企業(yè)減產(chǎn)負擔并且?guī)斫?jīng)濟效益的目的大化。那么桁架機械手的安全裝置都有哪些呢?

　　一、低壓報警裝置和誤操作保護裝置

　　如果在使用桁架機械手的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報警裝置便會進行實時偵測，之后及時給予安全警告信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護裝置的重要性則在于，控制機械臂運動的速度維持在正常標準，防止操作人員因為誤操作導(dǎo)致桁架機械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。

　　二、承重極限保護裝置和增壓裝置

　　的桁架機械手配備的承重限保護裝置，作用在于當機械手抓取超重的工件時，會發(fā)揮報警信號從而打開自動打開安全閥，防止危險事故的發(fā)生。另一個裝置則是增壓裝置，主要作用是當工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時候，通過提高氣源壓力來保證機械手系統(tǒng)的正常工作。

　　三、斷氣保護裝置和夾具自鎖裝置

　　好的耐用的桁架機械手都會配備斷氣保護裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在時間保護工作人員不受機械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護的作用，夾具設(shè)有截止閥而能夠確保系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時不會松開。

　　桁架機械手不僅結(jié)構(gòu)簡單投入成本低，而且工作效率非常高，使生產(chǎn)企業(yè)大大降低了用工成本，提高了生產(chǎn)效益。對于生產(chǎn)企業(yè)來說，安全生產(chǎn)是重中之重，以上就是小編給大家?guī)淼蔫旒軝C械手的安全裝置的作用。

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