隨時技術(shù)的發(fā)展，也出現(xiàn)了采用固定式或動態(tài)閾值分割方式進(jìn)行檢測的算法，但此方法同樣存在缺陷：

1、鏡頭鏡片區(qū)域結(jié)構(gòu)紋理復(fù)雜，單一的閾值方法不能區(qū)分缺陷和產(chǎn)品本身結(jié)構(gòu)；

2、鏡頭的端面、凸臺區(qū)域，存在大量的紋理干擾，現(xiàn)有的閾值方法難以進(jìn)行有效分割缺陷；

3、現(xiàn)有方法采用定焦采圖的方式，獲得的缺陷尺寸不準(zhǔn)確，導(dǎo)致漏檢率難以控制。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，在步驟s3中，江蘇瑕疵檢測，首先獲得9張不同角度的圖片，對第0幅圖片進(jìn)行鏡片區(qū)域定位，然后對剩余8張圖片的鏡片區(qū)域進(jìn)行主動區(qū)域屏蔽，分別獲得每一張圖片的檢測區(qū)域，即通過鏡片區(qū)域減去屏蔽區(qū)域的方式獲得每一種圖片的檢測區(qū)域，非標(biāo)產(chǎn)品瑕疵檢測，然后所有檢測區(qū)域進(jìn)行值法融合為一張檢測圖片，進(jìn)行全局閾值分割方法、動態(tài)閾值分割方法或均值閾值分割方法進(jìn)行分割，對于不同張圖片同一位置處的缺陷選取面積缺陷作為該位置的缺陷，判斷產(chǎn)品是否合格。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，在所述s11中，對所述端面和凸臺按照如下公式的模板匹配獲得r(x，y)值時得到兩組值(x1，表面瑕疵檢測，y1，phi1；x2，瑕疵檢測系統(tǒng)，y2，phi2)分別代表定位的x坐標(biāo)、y坐標(biāo)和角度：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述步驟s14包括：所述步驟s14包括：按照imagemerge1＝k1*image1 k2*image2 b對所述凸臺圖片和端面圖片進(jìn)行融合，再按照imagemerge2＝a*imagemerge1 b獲得終的融合圖片；

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