6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的蜂窩陶瓷載體立式自動植皮裝置，其特征在于，所述同心轉(zhuǎn)動模組還包括升降臺和升降電機(jī)，植皮機(jī)，所述下模設(shè)置在所述升降臺上，所述升降電機(jī)用于驅(qū)動所述升降臺豎直升降，便于上料。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩陶瓷載體立式自動植皮裝置，其特征在于，裝置還包括上料模組，植皮機(jī)制作，所述上料模組包括轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的一端與帶動其水平轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，




8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩陶瓷載體立式自動植皮裝置，其特征在于，在所述主機(jī)架的正面相對地設(shè)置有兩根豎直立桿，在所述豎直立桿上設(shè)置有對射光幕及紅外檢測傳感器，所述對射光幕及紅外檢測傳感器與裝置的主控制器相連。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩陶瓷載體立式自動植皮裝置，植皮機(jī)注意事項，其特征在于，裝置在所述主機(jī)架的下部基臺上設(shè)置有余料回收口，所述余料回收口位于所述與蜂窩陶瓷載體的接觸面的下方，且余料回收口的下方設(shè)置有余料回收桶。




5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蜂窩陶瓷載體立式自動植皮裝置，植皮機(jī)規(guī)格，其特征在于，裝置還包括載體定位模組，所述載體定位模組包括相對設(shè)置的兩個直線伺服電機(jī)，直線伺服電機(jī)的設(shè)置高度位于上料時下模的上表面所在高度，直線伺服電機(jī)的導(dǎo)軌的頂端固定有頂推塊，所述頂推塊朝向所述蜂窩陶瓷載體的一側(cè)具有弧形凹槽，所述弧形凹槽的弧形面與所述蜂窩陶瓷載體的外緣相適應(yīng)，所述頂推塊的厚度為2~3cm，水平氣缸動作后所述頂推塊同時接觸所述下模與所述蜂窩陶瓷載體的邊緣。




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