機(jī)器人基本單元配置

　　1. 原料架，數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)，根據(jù)原料數(shù)量、尺寸、以及抓取容易的原則，單獨(dú)設(shè)計(jì)；

　　2. 二次定位，尋找“零點(diǎn)”，依據(jù)原料尺寸，單獨(dú)設(shè)計(jì)；

　　3. 氣動(dòng)吸盤，依據(jù)原料尺寸和位置，參照折彎工序，單獨(dú)設(shè)計(jì)；

　　4. 成品擺放臺(tái)，依據(jù)成品尺寸，數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)價(jià)格，單獨(dú)設(shè)計(jì)；

　　5. 柵欄及門鎖，才健康，一般高度2000mm以上。

　　通常也會(huì)有折彎編程軟件隨機(jī)銷售，數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)公司，但是國(guó)內(nèi)大部分?jǐn)?shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)還是人工編程，往往過多的依靠老師傅的經(jīng)驗(yàn)，另一方面，國(guó)內(nèi)的制造工藝要求相對(duì)于國(guó)外來說還有一定的距離，因而效率卻并沒有提高，數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)的性能沒有發(fā)揮好。

　　用作展開長(zhǎng)度，中性層怎么使用?鈑金折彎大圓弧，當(dāng)圓角R除以鈑金厚度等于6.5倍時(shí)，中性層在鈑金厚度的位置。所以，鈑金圓弧長(zhǎng)度計(jì)算就等于：3.14×(20 0.5)/2=32.2，其中：20是折彎半徑，0.5是1/2鈑金厚度，為什么除以2。因?yàn)橛?jì)算的是半徑，等于半個(gè)圓的周長(zhǎng)，我們折彎是90度，等于1/4圓的周長(zhǎng)。其他角度計(jì)算公式可以先除以180，在乘以折彎角度。

　   數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)上模主要分為三類。

　　(1)認(rèn)為在綜合考慮產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，我們配置了和兩種類型的上模，主要用于較小的折彎件，用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)且兩次以上容易與刀具干涉的折彎件，可以滿足特種裝備的折彎需求。

　　(2)下模采用V形槽，基本采用V=6倍料厚來確定V口寬度。工藝要根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品產(chǎn)量及生產(chǎn)頻次合理排布V形槽上的各尺寸V口，這樣在生產(chǎn)時(shí)能減少同一設(shè)備上的換模次數(shù)，提高生產(chǎn)效率，降低換模成本;如我們將常用的V=9mm的V口放在下模主工作面上，同時(shí)也可以在次工作面上放置幾個(gè)備用常用V口，合理利用下模，上提高模具使用壽命。

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