水下機(jī)器人

海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無盡的資源和豐富的寶藏，開發(fā)利用海洋資源成為各個國家競相發(fā)展的戰(zhàn)略。

水下機(jī)器人是探索海洋的重要手段。CrabsterCR200水下探測器重635公斤，被設(shè)計(jì)用來像真甲殼綱動物一樣在海底移動，通過復(fù)雜技術(shù)穩(wěn)定自身。沈陽自動化所自上世紀(jì)70年代末期開始水下機(jī)器人的研究，經(jīng)過幾十年的努力，已使我國水下機(jī)器人技術(shù)躋身于世界前列。近年來，沈陽自動化所水下機(jī)器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢，在國內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開展規(guī)?；痉稇?yīng)用，取得了一批有國際影響力的成果。

泰富坤專業(yè)供應(yīng)水下機(jī)器人，以上信息由泰富坤為您提供。

微型ROV

微型ROV從銷售數(shù)量上看是ROV工業(yè)里增長快的一個細(xì)分領(lǐng)域。它們通常是全電力的系統(tǒng)，用于開放水域或封閉水域（如液艙）的檢查和監(jiān)測等。每條測線數(shù)據(jù)采集后，原始文件可以轉(zhuǎn)換成處理格式，但數(shù)據(jù)仍在AUV載體上。MROV能在各種環(huán)境中使用，如清潔水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭載在其他大型潛水設(shè)備上使用，理論上可到達(dá)任何深度。部分MROV配備圖像聲吶，使其能用在能見度低的環(huán)境中。此外，MROV也可以配備其他設(shè)備如小型機(jī)械手等。

履帶型ROV（TROV）

履帶型ROV主要用于海底及電纜/管道的安裝、埋藏等，因主要在海底作業(yè)，因此TROV采用履帶更便于活動。二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī)，實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制。目前大量TROV被用于海洋可再生能源項(xiàng)目的線纜安裝，或者對海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝位置進(jìn)行水文特征測量。部分TROV被長期置于水底進(jìn)行海洋觀測。

如需了解更多水下機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

水下機(jī)器人的主要功能有哪些？

水下機(jī)器人的功能主要分兩大塊，一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來探測獲取水下情況，包括海洋環(huán)境數(shù)據(jù)，海底地形地貌，水生物分布情況等。另一塊是配機(jī)械手或者工具進(jìn)行水下勘探，水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。

水下機(jī)器人本身只是一個水下航行工具，它只是一個水下平臺，要實(shí)現(xiàn)的各種功能都是基于這個平臺進(jìn)行的適配，搭載各種類型的工具儀器來實(shí)現(xiàn)，從這個角度來說，水下機(jī)器人的作用類似于一臺電腦主機(jī)，你想用它來做什么，就去安裝什么軟件。