PSR系列  -6-

式樣   型號  外形圖

外形尺寸圖

深度  回轉(zhuǎn)部分

尺寸表

PSR系列  -7-

可選項   輸入和輸出的形狀擁有自由設(shè)計度

輸出軸S（傳動軸）

輸入軸C（夾緊式）  輸入軸S(傳動軸)

尺寸表 輸入軸C（夾緊式）

尺寸表 輸入軸S（傳動軸）

PSR系列  -8

電機的選擇  選擇驅(qū)動電機的情況下，請按照電機廠商以及型號來進行選擇！

附加電機

帶電機的型號  

型號   帶電機的型號

帶電機的信號

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號的輸入轉(zhuǎn)速不同，相對于負(fù)載率（相對于額定扭矩的負(fù)載比例）表示的效率值。

＜測量條件＞周圍溫度25℃，回轉(zhuǎn)速3000rpm。

效率    效率    效率

負(fù)載率  負(fù)載率  負(fù)載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

PSR系列  末頁

擁有世界12個國家專利

榮獲 日本精密工學(xué)會獎

    日本發(fā)明設(shè)計功勞獎

    日本物品制造優(yōu)xiu獎

    還曾獲得過科學(xué)技術(shù)省廳獎勵

另外，本體的安裝：（B）的使用另外的法蘭支撐的方式，或者像（A）使用貫穿本體的長螺栓固定的方式都可以。●結(jié)構(gòu)緊湊＆簡單輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機外殼與減速機構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。貫穿孔和內(nèi)部可能干涉的機種是有的，請有意向使用該固定方式時向弊公司確認(rèn)。輸出軸的法蘭端面由于減速比和預(yù)壓力的原因在軸向上有很大±0.5的變化（C）。所以請設(shè)置負(fù)載軸在軸方向上有可能竄動間隙的構(gòu)造。

遲滯量

■ 由于鋼球是一直嚙合的，所以無法規(guī)定背隙。

（嚙合部分的背隙為零。）

在固定輸入軸的情況下，在輸出軸上加上微小的扭矩（±3%額定扭矩）。釋放扭矩時輸出軸的零點回位誤差，我們稱之為遲滯量。可以考慮為實際上的背隙。型號 遲滯量  

剛性（彈性系數(shù)）

■ 固定輸入軸，在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會產(chǎn)生和扭矩幾乎呈比例的傾角，由此我們可以描繪出遲滯曲線。為了定量表示，我們連接額定扭矩的3%和100%的點成為折線圖。

?彈性系數(shù)=b/a

?遲滯損失：扭矩為「零」時的傾角

?無效運動：定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線的中間點的傾角。