桁架機(jī)器人的特點(diǎn)

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

桁架機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。

桁架機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。

桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

大跨度工程現(xiàn)場(chǎng)通常已經(jīng)施工完畢的混凝土結(jié)構(gòu)高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進(jìn)行跨外吊裝。同時(shí)，施工方案還需要考慮地形與吊裝設(shè)備。另外由于有地下室，如果選擇一臺(tái)大型吊車整體吊裝，就需要采取復(fù)雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進(jìn)度和經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比。

根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，通?？纱_定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內(nèi)整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據(jù)吊車性能，部分主桁架按實(shí)際需要分成2段或3段。分段點(diǎn)不能選在混凝土結(jié)構(gòu)外，否則需要更多的安全措施才能保障對(duì)接口的施工，因此分段點(diǎn)選在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以利用樓面搭設(shè)操作平臺(tái)。在主桁架分段點(diǎn)位置附近的下弦節(jié)點(diǎn)放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。

桁架焊接施工：注意事項(xiàng)

首層焊接注意事項(xiàng)焊接前剔除首層凸起部分，檢查坡口邊沿是否存在未熔合及凹陷，若存在則必須除去。修磨起焊點(diǎn)等部位時(shí)注意避免觸碰坡口邊沿。立焊時(shí)選用大直徑焊條，適中電流，平焊時(shí)選用較大電流。面層焊接注意事項(xiàng)焊接面層時(shí)應(yīng)選用較小電流，在坡口邊沿部位應(yīng)延長(zhǎng)熔合時(shí)間，更換焊條時(shí)應(yīng)盡量縮短時(shí)間，以防焊接中斷。 

桁架機(jī)配件廠家介紹使用桁架機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

1.二十四小時(shí)運(yùn)行，生產(chǎn)率提高 50%

生產(chǎn)率可以說(shuō)是與時(shí)間的賽跑。康道智能桁架機(jī)器人能夠讓您的機(jī)床全天二十四小時(shí)不休息，發(fā)揮蕞大潛能。在機(jī)加工的制造過(guò)程中，一個(gè)機(jī)器人能夠使加工中心實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，將生產(chǎn)時(shí)間從每天 16 小時(shí)延長(zhǎng)至 24 小時(shí)。這相當(dāng)于將機(jī)床的生產(chǎn)率提高 50%。

2、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

3.簡(jiǎn)單的人機(jī)合作，方便的通用接口使康道桁架機(jī)器人的操作特別簡(jiǎn)單。

4、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。