桁架焊接施工：注意事項

首層焊接注意事項焊接前剔除首層凸起部分，檢查坡口邊沿是否存在未熔合及凹陷，若存在則必須除去。修磨起焊點等部位時注意避免觸碰坡口邊沿。立焊時選用大直徑焊條，適中電流，平焊時選用較大電流。面層焊接注意事項焊接面層時應(yīng)選用較小電流，在坡口邊沿部位應(yīng)延長熔合時間，更換焊條時應(yīng)盡量縮短時間，以防焊接中斷。 

桁架機器人技術(shù)進步

老舊的桁架機器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險(夢想一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想接近吧)。首要原因是一般機器人，依據(jù)本錢與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的格外狀況(如俄然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它間斷。所以多見的方案便是為機器人配備籠子，當籠子門翻開時，機器人收到信號便自動暫停。

桁架機配件廠家介紹桁架機械手作為時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機器人搬運系統(tǒng)進行上下料組成自動生產(chǎn)線。在歐美日等發(fā)達工業(yè)體系，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機床制造商所器重。

桁架機配件廠家介紹桁架機械手作為柔性輸送系統(tǒng)，已成為柔性加工自動線中的重要組成部分，過去未采用桁架機械手輸送的自動線中的輸送部分稱之為輸送帶或輸送裝置。而今，用了桁架機械手則稱之為輸送系統(tǒng)或物流系統(tǒng)。過去的輸送帶由機床生產(chǎn)廠自己生產(chǎn)，而今則由外部專業(yè)生產(chǎn)廠來提供；過去的輸送帶驅(qū)動或是用一個油缸，或是減速機通過鏈條或機動輥子驅(qū)動，各個動作單獨來完成，所用時間較長且位置精度較差，而今則由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，完成多個坐標的復合運動，所用時間短， 效率髙， 且運動位置精準。這些的進步，都緣于技術(shù)水平的提高，解決了桁架機械手的關(guān)鍵技術(shù)及難點技術(shù)。相信，隨著國產(chǎn)桁架機械手技術(shù)水平的不斷提高，桁架機械手在柔性加工自動線上的應(yīng)用會越來越多，采用桁架機械手的柔性加工自動線將會成為今后的一大賣點，市場前景非?？捎^，從而帶動國產(chǎn)柔性加工自動線有一個質(zhì)的飛躍。