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噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)有
一、柔性好。
(1)活動(dòng)半徑大柔性好。
(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
(3)可實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型的混線生產(chǎn),如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡精que,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
(2)降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
三、易操作和維護(hù)。
(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間。
(3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。
涂裝效率是噴涂作業(yè)效率,包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過(guò)程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值,或被涂物面上的實(shí)測(cè)厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比,也就是涂料的傳輸效率(transfer efficency 簡(jiǎn)稱(chēng)TE)或涂料利用率。涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比;為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整,一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。機(jī)器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝,可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機(jī)器人的大小不同,可以選擇最適合噴房尺寸的機(jī)器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節(jié)約了場(chǎng)地成本。
噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的,旋杯的霧形是圓形的,雙頭噴槍根據(jù)兩個(gè)噴頭的夾角,形狀有所不同,但是基本也呈橢圓形。
然后影響膜厚的一個(gè)因子是噴幅寬度,對(duì)于空氣噴槍來(lái)說(shuō),霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí),需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
> 高的精度的機(jī)器人保證了高的品質(zhì)的生產(chǎn)過(guò)程。
> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。
> 機(jī)器人無(wú)需人工編程。
> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。
> 可與氣動(dòng)噴槍和靜電噴槍適配。
> 支持任何油漆和顏色。
> 作業(yè)迅速,并可自動(dòng)切換顏色。
> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合,只需要少量的改動(dòng),并且不占用太多的空間。
> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。
> 對(duì)工件的位置無(wú)特別要求。