車(chē)燈抓取機(jī)器人移載工裝

為解決傳統(tǒng)的生產(chǎn)燈具移載方式存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種汽車(chē)燈具裝配、氣密、打標(biāo)、電檢、貼膜總成裝配工序間自動(dòng)移載方法，該方法作為半自動(dòng)化產(chǎn)線的部分內(nèi)容，員工只需負(fù)責(zé)裝配工位燈具外部零件的安裝及貼膜工位燈具外觀檢查及貼膜作業(yè)，而裝配、氣密、打標(biāo)、電檢、貼膜工序間的自動(dòng)移載由六軸機(jī)械手及其他自動(dòng)化部件完成，減少人員產(chǎn)線內(nèi)部行走，大大降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)效率。隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，汽車(chē)用戶對(duì)汽車(chē)車(chē)燈質(zhì)量要求越來(lái)越高。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述固定爪設(shè)有彈簧孔的一端均延伸至第三連接槽的外部，且兩個(gè)固定爪分別與第三連接槽的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)固定爪之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述連接桿的兩側(cè)均固定有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別與連接槽的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定座的頂部設(shè)有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出軸與第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述連接桿的另一端固定有第二伺服電機(jī)，且第二伺服電機(jī)的輸出軸與第二連接桿的一端固連接，第二連接桿的另一端固定有第三伺服電機(jī)，且第三伺服電機(jī)的輸出軸與第三連接桿的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述連接座的內(nèi)部設(shè)有第四伺服電機(jī)，且第四伺服電機(jī)的輸出軸與連接座的一側(cè)固定連接。

除塵器是由熱源設(shè)備和退火爐組成的一種熱處理爐首先，在進(jìn)料口上部加裝退火爐，去掉囪，利用余熱和可燃?xì)怏w充分燃燒釋放的熱量，滿足鑄件的熱處理要求，不僅提高了熱利用率，節(jié)約了熱處理熱源，而且減少了環(huán)境污染。對(duì)此情形，司機(jī)朋友不可輕舉妄動(dòng)，例如萬(wàn)萬(wàn)不可對(duì)大燈進(jìn)行烘烤，這樣做很容易使大燈損壞，因?yàn)榇鬅敉獗砭鶠樗芰喜馁|(zhì)，額外的熱量很容易將燈罩烤化，而這種損傷大多是不可修復(fù)的?？諝饣旌舷禂?shù)是指進(jìn)入爐膛的風(fēng)量與爐料的理論風(fēng)量之比。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是：熱源設(shè)備是熔煉爐，退火爐設(shè)置在進(jìn)料口上部，而不是囪，而是在退火爐壁上設(shè)置調(diào)溫孔，利用余熱形成熱處理爐。