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車燈防霧噴涂轉臺及配套機器人
種車燈防霧漆自動噴涂生產線,包括有噴涂房體,噴涂房體的內部設置有由中間隔板分隔而成的恒溫恒濕上件室、恒溫恒濕搬運室、自動噴涂室、噴涂后續(xù)處理室、恒溫恒濕下件室;
恒溫恒濕上件室內裝設有上件皮帶輸送帶,上件皮帶輸送帶的上料端位于恒溫恒濕上件室的外側,上件皮帶輸送帶的下料端位于恒溫恒濕上件室內,恒溫恒濕上件室于上件皮帶輸送帶的后端側裝設有手動除塵臺
車燈防霧噴涂轉臺及配套機器人
噴涂機器人轉臺定位精度是由伺服電機進行旋轉進而帶動減速機進行旋轉。多工位機器人噴涂轉臺,包括基座和若干個工位支撐臂,工位支撐臂內設有從動齒輪,基座上設有公轉機構和公用驅動機構,公轉機構包括轉盤和驅動轉盤旋轉的電機,工位支撐臂與轉盤固定連接,公用驅動機構包括第二電機、公用驅動齒輪、活動安裝板和氣缸,第二電機與活動安裝板固定連接,第二電機驅動公用驅動齒輪轉動,所述氣缸驅動活動安裝板平移,從而帶動公用驅動齒輪與從動齒輪嚙合/分離。其還改進了公用驅動機構與工位支撐臂之間的動力傳遞方式,降低了零部件的使用要求,從而大大降低了多工位轉臺的生產成本和使用成本。車燈退火爐所述爐體的內上部設有主動鏈輪,所述主動鏈輪位于加熱區(qū)內。
車燈硬化噴涂轉臺及配套機器人
噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。2車燈霧氣與車燈結構的關系車燈結構也是霧氣形成的重要原因之一。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大,通過軟件能根據工件外形、部件準確編制出噴涂軌跡,并能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數。使工件的漆膜厚度均勻,光澤度和顏色等外觀質量高,且省時又省力。