車(chē)燈抓取機(jī)器人移載工裝

一種汽車(chē)燈具工序間自動(dòng)移載方法，它包括以下步驟：

步驟一，員工手工拿取待裝配的燈具到裝配工作臺(tái)處，將其放入預(yù)裝胎具上進(jìn)行燈具外部零件裝配，裝配完成后員工將其放入胎具上，燈具放置到位后，六軸機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作；六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到裝配工位，通過(guò)移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具放置到氣密工裝的下模上，燈具放置到位后，氣密設(shè)備自動(dòng)合模進(jìn)密檢測(cè)動(dòng)作；立式爐底部帶冷卻區(qū)，工件在冷卻區(qū)設(shè)有冷卻送風(fēng)道及冷卻排風(fēng)道，出料后不需要另一道冷卻工序即可直接進(jìn)入下一道工序，從而縮短工藝時(shí)間。

步驟二，氣密檢測(cè)完畢后，氣密設(shè)備自動(dòng)開(kāi)模，氣密設(shè)備開(kāi)模到位后，發(fā)送動(dòng)作信號(hào)給六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到氣密工位，通過(guò)移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具移動(dòng)到打標(biāo)工作臺(tái)處，并將其移動(dòng)放置到打標(biāo)胎具上；

車(chē)燈簡(jiǎn)易防霧噴涂線

車(chē)燈是汽車(chē)的眼睛，對(duì)于安全行車(chē)有著重要的意義。但是隨著冬季寒冷天氣的來(lái)臨，各地發(fā)生汽車(chē)大燈起霧的現(xiàn)象逐漸增多，甚至?xí)Y(jié)成許多水珠，對(duì)行車(chē)安全造成了諸多隱患，且讓人心生煩惱。

其實(shí)很簡(jiǎn)單。

霧其實(shí)是無(wú)數(shù)的小水滴，并排排列。

水是透明的。水膜的話，就不會(huì)影響視線。

但是水形成了水滴，那么由于光線的折射，水滴就會(huì)阻隔光線的透過(guò)。然后你就看不見(jiàn)對(duì)面了。

防霧涂層，就是利用涂層的親水性，涂層把水滴拉平，形成水膜，光線就透過(guò)去了，就沒(méi)有霧了。

車(chē)燈硬化噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)及配套機(jī)器人

噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。隨著技術(shù)的發(fā)展，在許多工廠中都采用了機(jī)器人來(lái)待敵人工進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，尤其是在一些勞動(dòng)量的領(lǐng)域，比如搬運(yùn)。噴涂機(jī)器人具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)噴涂功能強(qiáng)大，通過(guò)軟件能根據(jù)工件外形、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡，并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高，且省時(shí)又省力。

汽車(chē)燈具防霧涂裝防霧涂裝是在基材表面涂布一層親水性涂料，涂層中親水分子排列在配光鏡內(nèi)表面，使原來(lái)疏水性的配光鏡表面變成親水性，使其表面張力接近水的表面張力，改善材料表面的濕潤(rùn)狀態(tài)，減小接觸角。改變了配光鏡表面性質(zhì)，因而不會(huì)發(fā)生水的凝聚現(xiàn)象。而采用等離子清洗機(jī)與冷膠相配合，則生產(chǎn)出來(lái)的車(chē)燈就會(huì)擁有很高的質(zhì)量。正因?yàn)樗粫?huì)凝聚，車(chē)燈燈腔內(nèi)的水汽濃度與外界保持動(dòng)態(tài)平衡，不易產(chǎn)生水汽擴(kuò)散，于是燈腔內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生霧氣。