車燈抓取機器人移載工裝

為解決傳統(tǒng)的生產(chǎn)燈具移載方式存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種汽車燈具裝配、氣密、打標、電檢、貼膜總成裝配工序間自動移載方法，該方法作為半自動化產(chǎn)線的部分內(nèi)容，員工只需負責裝配工位燈具外部零件的安裝及貼膜工位燈具外觀檢查及貼膜作業(yè)，而裝配、氣密、打標、電檢、貼膜工序間的自動移載由六軸機械手及其他自動化部件完成，減少人員產(chǎn)線內(nèi)部行走，大大降低員工的勞動強度，提升生產(chǎn)的自動化水平，提高生產(chǎn)效率。耐水性將樣件浸入在（40±2）℃水中240h，然后在標準環(huán)境中垂直存放1h后，立即進行評價，要求外觀無異常，無起霧。

一種用于機器人搬運的抓取工裝，包括底座和移動座，所述移動座位于底座的頂部，所述底座的頂部開設有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺桿，所述移動座的底部開設有兩個限位槽，所述滑槽的兩個側(cè)壁分別延伸至兩個限位槽的內(nèi)部，所述螺桿與移動座之間轉(zhuǎn)動連接，所述移動座的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定有固定座，所述固定座的頂部設有連接桿，所述固定座的頂部開設有連接槽，所述連接桿的一端延伸至連接槽的內(nèi)部，所述連接桿的另一端轉(zhuǎn)動連接有第二連接桿，所述第二連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接有第三連接桿，所述第三連接桿的一端固定有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的一側(cè)設有連接座，且連接座與調(diào)節(jié)座之間轉(zhuǎn)動連接，所述連接座的一側(cè)開設有第三連接槽，所述連接座的內(nèi)部設有空腔，空腔內(nèi)固定有液壓缸，所述液壓缸的一端延伸至第三連接槽的內(nèi)部，所述液壓缸位于第三連接槽內(nèi)部的一端轉(zhuǎn)動連接有兩個折疊桿，且兩個折疊桿分別位于液壓缸的兩側(cè)，兩個折疊桿的一端均分別轉(zhuǎn)動連接有固定爪，兩個所述固定爪的一端均設有固定塊。比如在靜態(tài)環(huán)境中，上部通氣孔的散霧效果優(yōu)于下部通氣孔，因為點燈后空氣向動。

優(yōu)選的，兩個固定爪相靠近的一側(cè)均開設有彈簧孔，彈簧孔的內(nèi)部設有彈簧，兩個固定塊的一側(cè)均固定有緩沖柱，且兩個緩沖柱的一端分別延伸至兩個彈簧孔的內(nèi)部，彈簧孔的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設有第二限位槽，緩沖柱位于彈簧孔內(nèi)部的一端固定有限位塊，且限位塊的兩端分別延伸至兩個第二限位槽的內(nèi)部。進一步地，所述加熱區(qū)內(nèi)設有檢測熱電阻，所述回風通道內(nèi)設有回風溫度檢測熱電阻，所述加熱區(qū)的頂部設有加熱室溫度檢測熱電阻。

1 車燈霧氣和汽車結(jié)構(gòu)的關系

　　眾所周知，車燈是安裝在汽車發(fā)動機倉內(nèi)的，從市場反饋來看，發(fā)動機倉內(nèi)溫度越高越容易產(chǎn)生霧氣。

.2　車燈霧氣與車燈結(jié)構(gòu)的關系

　　車燈結(jié)構(gòu)也是霧氣形成的重要原因之一。由于汽車大燈結(jié)構(gòu)設計原因，燈泡附近的溫度、遠離燈泡的部位溫度，因汽車大燈腔內(nèi)結(jié)構(gòu)設計不同，溫度場、流動場、材料的選用不同，起霧的概率也有所差別。

　　大燈內(nèi)部越規(guī)則，各部件之間的間隙越大，空氣流通越好，就越不容易起霧。狹窄區(qū)域則恰好相反，氣流無法流通，更容易在這些部位起霧,尤其死區(qū)。