車燈硬化噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)及配套機(jī)器人

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種車燈硬化噴涂線，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種車燈硬化噴涂線，包括依次設(shè)置的清洗裝置、烘干裝置、除塵裝置、噴房以及固化爐；所述清洗裝置包括依次設(shè)置的上料臺(tái)、清洗機(jī)、下料臺(tái)，所述清洗機(jī)包括設(shè)置在上料臺(tái)與下料臺(tái)之間的多個(gè)并排的缸體以及在上料臺(tái)與下料臺(tái)之間來回往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)輸裝置，所述缸體底部設(shè)置有曝氣管，所述缸體下端設(shè)置有搖晃板，所述搖晃板的上方設(shè)置有放置車燈面罩的中轉(zhuǎn)籃，所述搖晃板下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搖晃板上下移動(dòng)的搖晃機(jī)構(gòu)；所述搖晃板上設(shè)置有多個(gè)超聲波振子。整機(jī)完全封閉且不需要人工內(nèi)部進(jìn)行操作，加上對內(nèi)部強(qiáng)化段空氣加裝1000靜電正壓凈化處理系統(tǒng)及自動(dòng)恒溫濕的空調(diào)系統(tǒng)并加裝了廢氣初效處理系統(tǒng)，所以污染的機(jī)會(huì)很少，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

車燈防霧噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)及配套機(jī)器人

噴涂機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度是由伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)減速機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。但由于多種原因，汽車車燈起霧仍成為客戶抱怨的主要問題之一，防霧的解決措施有很多，主要有：干燥劑、真空電鍍超親水納米二氧化硅薄膜、Plasma等。多工位機(jī)器人噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)，包括基座和若干個(gè)工位支撐臂，工位支撐臂內(nèi)設(shè)有從動(dòng)齒輪，基座上設(shè)有公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和公用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，工位支撐臂與轉(zhuǎn)盤固定連接，公用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、公用驅(qū)動(dòng)齒輪、活動(dòng)安裝板和氣缸，第二電機(jī)與活動(dòng)安裝板固定連接，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)公用驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝板平移，從而帶動(dòng)公用驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合/分離。其還改進(jìn)了公用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工位支撐臂之間的動(dòng)力傳遞方式，降低了零部件的使用要求，從而大大降低了多工位轉(zhuǎn)臺(tái)的生產(chǎn)成本和使用成本。

車燈抓取機(jī)器人移載工裝

一種汽車燈具工序間自動(dòng)移載方法，它包括以下步驟：

步驟一，員工手工拿取待裝配的燈具到裝配工作臺(tái)處，將其放入預(yù)裝胎具上進(jìn)行燈具外部零件裝配，裝配完成后員工將其放入胎具上，燈具放置到位后，六軸機(jī)械手開始動(dòng)作；在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)人員需要分析車燈內(nèi)部空氣流動(dòng)、溫度場和濕度場的分布，找出結(jié)霧的原因，通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化，控制車燈內(nèi)霧氣的形成。六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到裝配工位，通過移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具放置到氣密工裝的下模上，燈具放置到位后，氣密設(shè)備自動(dòng)合模進(jìn)密檢測動(dòng)作；

步驟二，氣密檢測完畢后，氣密設(shè)備自動(dòng)開模，氣密設(shè)備開模到位后，發(fā)送動(dòng)作信號(hào)給六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到氣密工位，通過移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具移動(dòng)到打標(biāo)工作臺(tái)處，并將其移動(dòng)放置到打標(biāo)胎具上；

涂層性能標(biāo)準(zhǔn)

　　以下列舉防霧涂層的一些通用標(biāo)準(zhǔn)，并不包含每個(gè)客戶的特殊要求

.1　百格膠帶測試

　　用劃格器在涂層表面劃十字格，切口至底材，用毛刷清除漆屑后，用規(guī)定的膠帶粘貼劃格部位并壓實(shí)，握住膠帶懸空的一頭用60°的角度在1 s內(nèi)平穩(wěn)撕離膠帶，檢測劃格區(qū)域的涂層剝落情況，按照標(biāo)準(zhǔn)判定級(jí)別要求Gt0

防霧性

  　用 (40±2） ℃的恒溫?zé)崴a(chǎn)生的蒸氣對準(zhǔn)涂裝面5 min，水面距離涂裝面10 cm，蒸氣所對的噴涂面不小于50 mm×50 mm，要求無起霧。