導(dǎo)致伺服電機(jī)運(yùn)行中停機(jī)的原因

維修時(shí)先分析導(dǎo)致伺服電機(jī)運(yùn)行中停機(jī)的原因： 1.過電流（電氣過載）：在不同的工作條件下，電氣設(shè)備有時(shí)會(huì)開始吸收比其總?cè)萘扛蟮碾娏鳌＿@種不可預(yù)測(cè)的事件將非常突然發(fā)生，并將極大地影響伺服電機(jī)。為避免因過電流到導(dǎo)致出現(xiàn)停機(jī)，因此需要安裝一些設(shè)備以防止發(fā)生這種情況。這些設(shè)備通常連接在電路中，并會(huì)自動(dòng)關(guān)閉電路中流動(dòng)的多余電流。 2.低電阻：大多數(shù)電機(jī)停機(jī)故障是由于低絕緣電阻引起的。這個(gè)問題被認(rèn)為是難解決的問題。是大的，或者由Iadd引起的接觸點(diǎn)的熱能損失很大，可以產(chǎn)生火花。在電機(jī)安裝的初始階段，觀察到絕緣電阻超過一千兆歐。一段時(shí)間后，由于電阻開始逐漸衰減，絕緣性能開始以驚人的水平下降。經(jīng)過大量研究，已經(jīng)找到了可以防止低電阻故障的解決方案。有一些自動(dòng)設(shè)備會(huì)不時(shí)測(cè)試絕緣電阻，并安裝了可防止此類故障的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。定期監(jiān)測(cè)絕緣性能很重要。

造成伺服電機(jī)過熱故障的可能的原因

造成伺服電機(jī)過熱故障的可能的原因： 1.用數(shù)字萬用表測(cè)量伺輸出電流，檢查伺服電機(jī)是否過載，或觀察鍵盤顯示屏上的讀數(shù)；這與共模噪聲不同，共模噪聲中，電流在所有相導(dǎo)體中沿相同方向流動(dòng)，然后通過接地電路返回。2.調(diào)整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機(jī)估算的值；3.檢查伺服電機(jī)溫度傳感器和電機(jī)溫度測(cè)量參數(shù)（組35）；4.在拆卸電機(jī)接線盒蓋之前，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導(dǎo)致人身傷害。電源放氣循環(huán)結(jié)束后，拆下電機(jī)接線盒蓋，并確認(rèn)溫度傳感器連接在蓋中沒有松動(dòng)、損壞或擠壓?，F(xiàn)在也是檢查馬達(dá)摩擦磨損的好時(shí)機(jī)。有時(shí)，伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生足夠的振動(dòng)，導(dǎo)致電線穿過接觸點(diǎn)磨損。

伺服電機(jī)電流不平衡故障原因

伺服電機(jī)電流不平衡故障原因： 一、伺服電機(jī)電源側(cè)的電壓不平衡（1%的電壓很可能是10%的電流）。 二、伺服電機(jī)的單個(gè)定子線圈形狀和連接之間的物理差異導(dǎo)致小（但明顯）電阻變化。 三、不對(duì)稱磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設(shè)計(jì)中沒有那么大的作用，除非高度飽和。 四、輕載電機(jī)的不平衡度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于接近銘牌額定值的負(fù)載（主要是由于磁化電流要求和相關(guān)的磁芯/雜散損耗）。 一旦確定了伺服電機(jī)故障原因，您的響應(yīng)將取決于伺服電機(jī)的制造商和原始原因。3、在所有類型的電動(dòng)機(jī)上都聽到快速的爆震聲-電動(dòng)機(jī)未對(duì)準(zhǔn)，導(dǎo)致過多的游隙。在許多原因中，某些品牌不允許您購買其伺服電機(jī)的零件，可能需要更換。伺服電機(jī)的某些方面可以由第三方（如電樞繞組或電刷）更換或維修。

節(jié)能維修伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

伺服電機(jī)節(jié)能維修 伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 使用正確的伺服放大器和伺服電機(jī)。 一個(gè) INI 指令：停止脈沖輸出端口0的脈沖輸出，使該端口對(duì)應(yīng)的電機(jī)停轉(zhuǎn)。 二個(gè) INI 指令：改變端口0的脈沖輸出的當(dāng)前值，新值在D10 D11 中。（注：該指令只在 個(gè)@INI指令執(zhí)行后才能執(zhí)行，否則，會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤?。?三個(gè) PRV 指令：讀取端口0的脈沖輸出當(dāng)前值，并把當(dāng)前值（PV值）存儲(chǔ)到D500 D501中 （注：A280.04是脈沖輸出時(shí)的標(biāo)志位，即電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候A280.04為1，停轉(zhuǎn) 時(shí)，為0 ；A280.03作用剛好相反。） 1、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定 （1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接； （2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓。 2、檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程 （1） 檢修前準(zhǔn)備好工具； （2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作準(zhǔn)備工作； （3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌。 3、設(shè)備拆裝順序及方法 （1） 停機(jī)檢修，須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；伺服電機(jī)出現(xiàn)的共模噪聲故障如何排除：所有的伺服電機(jī)變壓器都有一個(gè)初級(jí)到次級(jí)的“雜散”電容，可以將共模噪聲從初級(jí)側(cè)耦合到次級(jí)側(cè)。 （2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“?！蔽恢茫?（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源； （4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下； （5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下； （6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行。