為什么伺服電機維修不同于普通電機

為什么伺服電機維修不同于普通電機維修 由于伺服電機的結構是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應，就是不同的電機系列對應不同的驅動器，甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電機維修一般的工控維修公司無法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。 也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個說明，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關系來控制電流波形，電機才可以對應好磁極，的旋轉，而計算前編碼器和電機磁極關系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機是電流型控制，雖然業(yè)余標記方式通?？梢允褂?，但是在一個旋轉周期內的電流三相可能會不平衡，長時間工作發(fā)熱量會遠大于正常電機，可能會帶來新的問題、故障，正常使用的也會減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅動器和電流表，反復調試直到電流值小并三相均衡才可以。在拆卸電機接線盒蓋之前，關閉驅動器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。

伺服電機接地維修總結

伺服電機接地維修總結：經(jīng)過一番調查后，我發(fā)現(xiàn)伺服電機電源接線盒中的設備與地面上的設備是分開的且隔離的。我的理論是，伺服電機的框架和拖車的框架在沙子上相互絕緣，因此會產(chǎn)生靜電荷。如果曾經(jīng)發(fā)生過接地故障，則斷路器將跳閘，但我應該將兩個設備都接地，并在它們之間連接一條單獨的接地導體。本質上，靜電釋放路徑是從掛車框架（負極接地）通過配電盤接地的。整流器進入中性點并回到120/240VAC伺服電機的中心。通常，任何繞組上導線的實際匝數(shù)并不重要，僅匝數(shù)比和該關系式為。從那時起，我一直在伺服電機，拖車和近的金屬水連接管之間使用額外的接地導體。

伺服電機過電流故障維修

導致伺服電機過電流故障維修的原因： 伺服電機過熱損壞或伺服電機絕緣損壞。一臺伺服電機電纜短路或接地故障。和伺服電機配套使用的驅動器損壞。伺服電機負載太重。加速時間太短。驅動器正在嘗試操作電機或大于允許的大大小的電機。驅動器輸出側的磁性接觸器（MC）已打開或關閉。伺服電機V/f設置未按預期運行。伺服電機扭矩補償過大。好檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現(xiàn)場上帶有繞組）、端蓋、軸承套筒、軸承內、外蓋和轉子，并符合設計模式。過勵磁增益設置過高。在伺服電機滑行時應用運行命令。為OLV/PM輸入了錯誤的電機代碼（安川電機）或電機數(shù)據(jù)錯誤。伺服電機控制方式與電機不匹配。

伺服電機軟腳故障維修的方法

伺服電機軟腳故障維修的方法： 伺服電機軟腳維修故障導致的問題：1.伺服電機未對準導致軸磨損；2.伺服電機軸承過早失效；3.由于伺服電機不對中產(chǎn)生的熱應力和過度振動導致的繞組故障。4.沿安裝底座或電機底座斷裂。 伺服電機的軟腳問題有時可以通過檢查來識別。你要找的是任何不均勻接觸安裝表面的腳。有時一只腳看起來仍然筆直，但稍微抬起，沒有接觸，這就是所謂的平行軟腳。另一種類型稱為角軟腳，當腳接觸到安裝面，但彎成一定角度。用激光對中工具測量電機所在的平面，看看所有安裝件上的電機是否水平，這是檢查故障的好方法。伺服電機內部燒壞維修故障原因： 伺服電機的一個重要特性是，當轉子停止時，它可以無限期地保持保持保持轉矩。