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發(fā)布時間:2021-06-20 08:56  







伺服電機維修需要具備哪些能力?

伺服電機維修需要具備哪些能力? 發(fā)電機維修是一種非常復雜的技術,對于機器人維修的專業(yè)技能要求比較高。近幾年來,隨著工業(yè)機器人的大力推廣,伺服電機的使用范圍越來越廣泛,國內外各大品牌的機器人電機都有所不同,針對伺服電機維修這種專業(yè)性技術的需求也越來越迫切。 那么伺服電機維修需要具備哪些能力呢? 伺服電機維修分為兩大部分:機械部分維修和電氣部分維修。”在這種情況下,進行備份是沒有意義的,因此始終保留新的備份數(shù)據(jù)很重要。 機械部分主要是針對伺服電機軸承損壞程度進行選擇性的更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大部分伺服電機都是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料非常關鍵,同時維修過程中對位要求也比普通電機更高。 電氣部分維修,其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修,發(fā)那科伺服電機維修需要具備過硬的技術知識作為基礎,像應對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等,都需要涉及到專業(yè)知識的。


三菱伺服電機輸出不平衡故障維修

三菱伺服電機輸出不平衡故障維修檢測步驟: 1、檢測旋轉和振動是否穩(wěn)定;2、檢測電路是否出現(xiàn)故障;3、檢查保險絲是否已被燒斷;4、OVC和HC警報的發(fā)生時間; 三菱伺服電機維修案例:前兩天,我去無錫的一家做食品加工的車間,維修了一臺三菱伺服電機,當時據(jù)客戶反饋,這臺設備前幾天還是正常工作的,但是有聽見一些異響,咯吱咯吱的。也沒有別的報警提示,但是早上開機時聞到一股異味之后,就停機了,在啟動也沒反應。我到了現(xiàn)場后,根據(jù)上面的檢查步驟利用檢測設備逐一檢測,花了一段時間后,判斷出來的確是其軸承發(fā)生了故障,經(jīng)客戶同意,拆開后發(fā)現(xiàn)是里面的保險絲被燒斷了。主傳動的異?;D直流電機在運行過程中會劇烈振動,引起軸承發(fā)熱,此時必須更換損壞的軸承,并加注潤滑脂,正常情況下,就地機構各部分應清洗加油一次,以保證其正常運行。為其更換新的相同規(guī)格的保險絲后,裝機通電檢測,恢復正常。


維修LS伺服電機有噪聲的方法

維修LS伺服電機有噪聲的方法: 首先我們可以清楚的知道這個問題的特點是伺服馬達發(fā)出高頻的尖叫聲或哀嚎聲。大多數(shù)情況下,這是一個軸承問題,但也可能與LS伺服電機內部的其他機械問題有關。如果你的發(fā)動機有一個剎車,有可能是灰塵從墊爬進軸承空間和進入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的,但仍然可以蠕變到軸承的潤滑干燥。如果運行正常故障排除不能解決問題,如設置和參數(shù),那么伺服需要服務有可能涉及軸承的變化。(3)關閉PLC供電的總電源,然后關閉其它給模坂供電的電源。不要讓這個問題逗留,因為它會隨著時間的推移變得更糟,并導致噪聲一直伴隨著電機。 另外這個問題也可能是間歇性的或不變,其特點是LS電機靜止和喋喋不休或嘈雜的噪聲。發(fā)動機的輸出軸通常會處于靜止狀態(tài),但可能會輕微振蕩。這種噪聲通常是由定位誤差引起的。現(xiàn)在,與此無關的故障可能是一個設置問題或驅動器模塊中的參數(shù)丟失。要做的件事是運行的設置程序,為伺服電機和驅動器設置正確的參數(shù),特別是如果驅動器有一個自動調整功能。如果不小心重置了伺服電機,這將很可能解決問題。如果沒有,則說明,是電機的軸承出現(xiàn)損壞,想要讓其噪聲消失恢復正常運行,將需要修理。


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