伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力?

伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力？ 發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的技術(shù)，對(duì)于機(jī)器人維修的專業(yè)技能要求比較高。近幾年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來(lái)越廣泛，國(guó)內(nèi)外各大品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對(duì)伺服電機(jī)維修這種專業(yè)性技術(shù)的需求也越來(lái)越迫切。 那么伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢？ 伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修。 機(jī)械部分主要是針對(duì)伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料非常關(guān)鍵，同時(shí)維修過(guò)程中對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。 電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過(guò)硬的技術(shù)知識(shí)作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對(duì)維修中的充磁問(wèn)題以及編碼器問(wèn)題等等，都需要涉及到專業(yè)知識(shí)的。

確定導(dǎo)致伺服電機(jī)停機(jī)原因

確定導(dǎo)致伺服電機(jī)停機(jī)原因： 1、物理傷害；2、腐蝕；3、疲勞；4、超載；5、環(huán)境–水，熱，濕度，雷電，電氣失衡等；6、未經(jīng)訓(xùn)練/訓(xùn)練不足的人員導(dǎo)致的人為操作錯(cuò)誤；7、維護(hù)/保養(yǎng)錯(cuò)誤不足；8、操作錯(cuò)誤、設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、安裝錯(cuò)誤；9、網(wǎng)絡(luò)安全失敗或不存在；導(dǎo)致電機(jī)停機(jī)的主要原因就是因?yàn)榄h(huán)境及人為的錯(cuò)誤，所以說(shuō)維持環(huán)境和投資與適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)是很重要的。同時(shí)預(yù)防計(jì)劃外的停機(jī)是制造中的一個(gè)巨大課題，這是有充分理由的，因?yàn)檫@是造成生產(chǎn)損失的大原因。

伺服電機(jī)電流不平衡故障維修解決方法

伺服電機(jī)電流不平衡故障維修解決方法： 為了快速解決伺服電機(jī)電流不平衡故障，請(qǐng)測(cè)量三相電流，然后通過(guò)移動(dòng)三個(gè)端子使電機(jī)朝同一方向旋轉(zhuǎn)來(lái)改變?nèi)齻€(gè)電源端子，然后再次測(cè)量電流，如果高電流隨某個(gè)相位移動(dòng)（例如：電源的L1相位讀取上述兩種情況下的高電流），則問(wèn)題來(lái)自伺服電機(jī)的電源然后可以測(cè)量電機(jī)端子的電壓，以確?？刂齐娐泛碗娎|良好。 當(dāng)你取出越來(lái)越多的伺服電機(jī)部件時(shí)，仔細(xì)觀察電機(jī)內(nèi)的每個(gè)元件，包括換向器、電樞、軸和電刷。在繼續(xù)拆解驅(qū)動(dòng)器之前，請(qǐng)嘗試查找任何可能導(dǎo)致電流不平衡的故障原因。你越早找到失敗的原因，越好，因?yàn)檫@意味著需要更少的重新組裝。你應(yīng)該用沖頭或銼刀標(biāo)記每一個(gè)分離件的位置，以確保你重新組裝的裝置與組裝的完全一樣。如果不這樣做，通常會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)產(chǎn)生過(guò)度的振動(dòng)，從而導(dǎo)致進(jìn)一步的故障或功能障礙。有時(shí)在拆卸裝置時(shí)拍照也是明智的，這樣你就有了伺服電機(jī)在每個(gè)階段之前的外觀記錄。