隨著自動化控制和通訊技術的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。取料機運用自動化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動化取料機，實現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業(yè)的綜合競爭能力。

取料機生產，裝料和卸料都采用帶式輸送機作為基礎構成，有專門的工作機構，取料與輸送是同時進行的，而且又是連續(xù)作業(yè)，所以生產率很高。從裝載地點到卸料地點，連續(xù)而高速的物流使設備獲得。

取料機一般都沿著整條運輸線路業(yè)時間，利用行走機構、懸臂的轉動和俯仰來改變裝料點和卸料點的位置，并且使用過程中維護量少。3)為使回轉支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉軸承支承型式。一般供料均勻,運行速度穩(wěn)定，工作過程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大；能耗低，使用成本低。因為物料輸送是采用阻力較小的帶式輸送機，所以功率消耗小。

堆取料機工作原理：    物料從堆棚的頂部經皮帶輸送至堆取料機頂部，物料經由溜槽落入堆取料機頂部的懸臂膠帶機，通過懸臂膠帶機皮帶的輸送，物料由堆取料機的中心位置運送到懸臂膠帶機另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程；通過柱結構的驅動，堆取料機以柱結構為中心運動，帶動料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機構的一系列運動，由刮板將遠離中心的料刮送至堆取料機的中心，落入轉移溜槽，再由堆取料機下的皮帶機將料運走，上述為取料過程。取料機運用自動化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。

單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護不容易。

大型堆取料機取料生產能力大，垂直挖掘力和側向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結構型式。在磨損防護方面，需要對物料易接觸的腹板進行保護，避免腹板的磨損。

斗輪驅動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。堆取料機工作原理：物料從堆棚的頂部經皮帶輸送至堆取料機頂部，物料經由溜槽落入堆取料機頂部的懸臂膠帶機，通過懸臂膠帶機皮帶的輸送，物料由堆取料機的中心位置運送到懸臂膠帶機另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程。這兩種傳動方式，在大型堆取料機上都有應用。電動機傳動的好處是價格便宜，維護人員要求低，但是其重量重，對臂架和配重等主結構會產生直接的影響，對回轉軸承、輪壓穩(wěn)定性也會產生一些影響。液壓馬達傳動，抗沖擊性能好，重量輕，對結構和機構有利，其缺點是價格高，維護人員要求高，后續(xù)的維護成本也很高。