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工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng),顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作,采用機(jī)械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
利用沖床機(jī)械手在高溫環(huán)境下作用:
在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等),工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大,勞動(dòng)條件差,采用機(jī)械手操作,更具有現(xiàn)實(shí)意義。如汽車鋼板彈簧淬火機(jī)械手、螺絲螺母螺桿紅沖鍛造等。
沖床機(jī)械手的分類
沖床機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的分支,其特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和機(jī)器的適應(yīng)性。
沖床機(jī)械手的分類:
1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;
2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;
3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
琪諾自動(dòng)化沖床機(jī)械手是用于多工位/單工位沖床上加工零件,用機(jī)械手向沖床自動(dòng)上、下料,并實(shí)現(xiàn)半成品零件在七個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)換。
沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置,它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型提高操作安全的裝置。
沖床機(jī)械手優(yōu)勢(shì):
1.驅(qū)動(dòng)采用的是精密凸輪以及伺服馬達(dá)來控制系統(tǒng);
2.送料速度非???搬送的時(shí)候動(dòng)作平順圓滑,對(duì)于定位精度非常高;
3.幫助企業(yè)節(jié)省人工與作業(yè)時(shí)提高搬運(yùn)效率,提高產(chǎn)能;
4.通過機(jī)械式的運(yùn)作,確保產(chǎn)品品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn),降低損壞率,安全性也提高;
5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,節(jié)省調(diào)整時(shí)間.
6.操作相當(dāng)簡(jiǎn)單,保養(yǎng)起來也很容易。