機(jī)械手碼垛機(jī)能同時(shí)處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品

機(jī)械手碼垛機(jī)能同時(shí)處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。當(dāng)包裝袋和托盤(pán)的尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需要在觸摸屏上修改參數(shù)即可。重袋全自動(dòng)包裝機(jī)是采用給袋式包裝,針對(duì)化工、農(nóng)業(yè)食品、糧食等行業(yè)小顆粒、粉狀物料而研制的新款包裝機(jī)組。該機(jī)組具有自動(dòng)供袋、上袋、填充、封口、送包等功能,同時(shí)可以與各類(lèi)物料設(shè)備聯(lián)動(dòng)工作,實(shí)現(xiàn)大規(guī)格包裝無(wú)人化生產(chǎn)作業(yè)。振動(dòng)料盤(pán)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低，不損傷原料，采用精密的計(jì)數(shù)控制裝置，保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確率，設(shè)備中每個(gè)送料器可任意開(kāi)啟或關(guān)閉，以方便生產(chǎn)需要。

自動(dòng)式碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器組織和自動(dòng)控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類(lèi)結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運(yùn)動(dòng)組織，使手臂進(jìn)行各類(lèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(晃動(dòng))、挪動(dòng)或復(fù)合型運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。

碼垛機(jī)器人主要主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過(guò)傳動(dòng)方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)動(dòng)軌跡，有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作。

自動(dòng)碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。