蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

那么如何選擇焊接機械手呢？

1)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

2)型號選擇需采用多臺機器人時，應研究是否采用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時，應注意動作順序的安排，可通過機器人或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節(jié)式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。它的任務是保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)，包括計算機硬件、軟件和一些電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、焊槍等。

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施。

5、焊接工裝夾具。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

焊接機器人

國內生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。焊接機器人隨著科技水平的進步，人們對焊接質量的要求也越來越高。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。