工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)介紹

　　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。

　　(1)自動(dòng)化輸送線(xiàn)：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)。

　　(2)機(jī)器人系統(tǒng)：通過(guò)機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線(xiàn)達(dá)到較高的自動(dòng)化程度;機(jī)器人可遵照原則相互調(diào)整，滿(mǎn)足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

　　(3)自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線(xiàn)輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫(kù)存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。

機(jī)器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車(chē)、電器及電子行業(yè)

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，不管是構(gòu)成機(jī)器人的零部件還是整個(gè)機(jī)器人，它們的性能有了明顯的提高。與此同時(shí)，機(jī)器人價(jià)格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來(lái)說(shuō)，機(jī)器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車(chē)、電器及電子行業(yè)，其主要產(chǎn)品之一就是焊接機(jī)器人。

利用焊接機(jī)器人來(lái)完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還要根據(jù)用戶(hù)提出的要求及使用條件制造機(jī)器人的外圍設(shè)備，比如說(shuō)工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動(dòng)作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。

所以作為焊接機(jī)器人的系統(tǒng)技術(shù)，不是將這些方面獨(dú)立地考慮，而是綜合考慮從用戶(hù)及機(jī)器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇設(shè)備，從而完成理想的焊接過(guò)程。