堆垛機伸縮貨叉的根本結(jié)構(gòu)

堆垛機伸縮貨叉的基本結(jié)構(gòu)：由上叉（前叉）、中叉、下叉（固定叉）組成。它是由導輥、齒輪齒條、鏈輪鏈、導軌滑塊、限位開關(guān)、力矩限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等組成的伸縮機構(gòu)！下叉（固定叉）安裝在裝卸平臺上。中間撥叉由齒輪齒條或鏈輪鏈條驅(qū)動，向外移動約其自身長度的一半。上叉（前叉）繼續(xù)從上中叉的中點向外延伸到倉庫位置！雙深位主動伸縮叉的結(jié)構(gòu)是：在單深位伸縮叉的基礎(chǔ)上增加一段（或一段）中上叉，使伸縮距離或行程變長，使上叉（指：前叉）可直接延伸到第二倉位！

堆垛機雙向伸縮貨叉一般根據(jù)用戶提供的要求（或參數(shù)）進行規(guī)劃和定型。由于每個貨叉的參數(shù)或載荷不同，每組貨叉的規(guī)劃結(jié)構(gòu)略有不同！因此，現(xiàn)有的機型只能作為參考，如典型的md68系列、mda180系列、mda200系列、mda250系列、mda275系列等，常見現(xiàn)象非常廣泛（可作為選擇參考）！

由于其特殊的結(jié)構(gòu)、功能和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，堆垛機的雙向伸縮貨叉可在80℃下工作，在-40℃下正常工作；

堆垛機雙向伸縮叉的應用非常廣泛，包括工業(yè)消費、物流、軍事應用、航空航天、軌道交通、新能源等。

堆垛機貨叉在安全保護裝置中會有怎樣的制造方法

在自動化平面?zhèn)}庫體系中，堆垛機有遠端PC控制其存取貨品的動作。在工作過程中，假設(shè)堆垛機在取貨或放置貨品過程中，出現(xiàn)相對位置傾向，貨叉頂?shù)截浖芑蜇浧返龋豢赡芗皶r發(fā)現(xiàn)，即使及時發(fā)現(xiàn)也來不及馬上間斷貨叉的動作，然后發(fā)生頂彎貨架或致貨品從高空掉落等風險事故，也給堆垛機帶來必定的損傷。為此設(shè)計出了堆垛機貨叉安全保護裝置。

現(xiàn)有的堆垛機貨叉安全保護裝置包括用于承載貨叉?zhèn)鲃虞S的軸套，在所述軸套外套設(shè)有軸承，在軸承外套設(shè)有自動鏈輪，自動鏈輪的端面和軸套通過摩擦片抵接在一起完成摩擦力傳動，自動鏈輪設(shè)有鏈輪部感應片，貨叉?zhèn)鲃虞S的端部通過螺栓聯(lián)接有傳動軸部感應片，鏈輪部感應片和傳動軸部感應片都對應被一個傳感器感應傳感器同遠端控制器相聯(lián)接。

運用時，通過感應器檢測自動鏈輪和堆垛機貨叉?zhèn)鲃虞S的轉(zhuǎn)速比間斷比較，假設(shè)二者速度不合則表示正常，假設(shè)發(fā)生速差則表示反常，發(fā)生反常時控制器時貨叉間斷滾動而避免平安事故的發(fā)生。現(xiàn)有的堆垛機貨叉安全保護裝置存在以下缺乏:在螺栓發(fā)生松動時，傳動軸部感應片則會不可以同貨叉?zhèn)鲃虞S一起滾動，此刻控制器還是會以為是貨叉?zhèn)鲃虞S同自動鏈輪之間的轉(zhuǎn)速發(fā)生速差，然后控制貨叉間斷，也即簡單發(fā)生誤判現(xiàn)象;貨叉工作時發(fā)生的振蕩簡單傳動給傳動軸部感應片而引起螺栓的振蕩慣量增大，使得螺栓簡單發(fā)生松動現(xiàn)象。

挑選堆垛機貨叉機械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

挑選堆垛機貨叉機械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

貨架：

貨架的規(guī)劃是立體倉庫規(guī)劃的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的應用率。

1、貨架方法：貨架的方法有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、活動式貨架等。規(guī)劃時，可根據(jù)貨品單元的外形尺度、分量及其它相關(guān)要素來合理選取。

2、貨格的尺度：貨格的尺度取決于貨品單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定水平上也遭到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它要素的影響。

堆垛機：

堆垛機是整個自動化立體倉庫的中心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作完結(jié)把貨品從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、程度行走組織、提高組織、載貨臺、貨叉及電氣控制體系構(gòu)成。

1、堆垛機方法確實定：堆垛機方法多種多樣，包含料箱式堆垛機、托盤式堆垛機、彎軌堆垛機、軌巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

2、堆垛機速度確實定：根據(jù)倉庫的流量懇求，計算出堆垛機的程度速度、提高速度及貨叉速度。

3、其它參數(shù)及裝備：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的懇求選定堆垛機的定位方法、通訊方法等。堆垛機的裝備可高度低，視詳細情況而定。

保送體系：

根據(jù)物料及流通懇求，合理挑選保送設(shè)備的類型，包含：輥道保送機、鏈式保送機、皮帶保送機、升降移載機、提高機、RGV、AGV等。一起，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量峰值合理必定保送體系的速度。

其它設(shè)備：

根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特別申請，堆垛機貨叉可恰當添加一些輔佐設(shè)備，包含：手持終端、叉車、懸壁吊、KBK起重設(shè)備等。