手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

注塑機機械手的自動剪水口

即剪水口機能與機械手聯動，機械手取出產品直接放入剪切水口實現邊取邊剪的功能。

機械手的模內鑲件

模內鑲件就是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。為了注塑成不同的形狀，通常會在注塑之前在成型模具中放置一些金屬鑲件或零件，注塑完成后，人工取出注塑完成的產品，傳統(tǒng)的做法是人工鑲嵌埋入金屬鑲件或零件、取出注塑件。這種人工作業(yè)存在的較多的問題，既不利于生產效率的提升，同時，因為注塑液溫度高，注塑完成后滾燙的模具對作業(yè)人員人身安全不利，因此需要進行相應的技術改進。

在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。

那么如何確保機械手精準定位。機械手的傳動方式一般有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶這幾種。其中滾珠絲杠的精度高，一般0.05mm以內完全沒問題，但行程會較短，長了會跳動。大型的一般用齒輪齒條，重復精度一般可以控制在0.2以內把、 一般的控制器都能確保定位（前提是工人的裝配精度要保證）。