無人駕駛車的種類

無人消毒車

疫情讓大家再次看到中國人眾志成城、共渡難關(guān)，為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護(hù)問題，隨著疫情防控的深入，許多地方都將環(huán)衛(wèi)使用的灑水車、抑塵車等車輛臨時(shí)用作消毒車。其中科技型企業(yè)也加入了這次的抗疫中，智行者重磅推出專注于場景消毒的新產(chǎn)品無人噴灑消毒車。

由于無人防疫消毒車的廣泛適用性，可用于醫(yī)院、學(xué)校、小區(qū)、公園等場景，為抗擊疫情貢獻(xiàn)了一份力量，盡可能地提升疫區(qū)消毒的自動化、無人化。它的投入，不僅緩解了消毒清潔工作的勞動壓力，更重要的是可以很大程度上降低“戰(zhàn)疫”在工作人員的風(fēng)險(xiǎn)。

線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎(chǔ)。線控底盤就是可以使用編程技術(shù)控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個(gè)部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機(jī)械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機(jī)械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動機(jī)是采用機(jī)械式連接，那時(shí)候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機(jī)械參數(shù)（即杠桿比）設(shè)定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應(yīng)速度非?？?。

無人車的自主運(yùn)動

無人車是如何實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動的？無人車自主運(yùn)動的基礎(chǔ)是從感知到運(yùn)動的環(huán)路。同時(shí)要考慮到場景感知以及運(yùn)動控制中的不確定性，存在的各種誤差。如場景感知的定位、無人車的運(yùn)動控制都會存在誤差。車的運(yùn)動不像機(jī)器人那樣能夠360度旋轉(zhuǎn)，如有轉(zhuǎn)彎半徑，有速度極限，這就要考慮到運(yùn)動規(guī)劃的問題。運(yùn)動規(guī)劃分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。運(yùn)動規(guī)劃輸出的路徑是幾何描述，因此每一個(gè)時(shí)刻對車不僅有位置約束，而且還有速度的約束。