非標自動化設計要點：非標設備的生產(chǎn)都是以單件進行小批量生產(chǎn)，對相關(guān)的設計人員，有著經(jīng)驗和技術(shù)上的要求。

非標設備在設計方面，主要采用非標設備中國標準體系和標準體系，遵循“一次薄膜應力或直接應力不得超過許用應力”的原則，在安全系數(shù)上非標設備的設計主要考慮應力集中及其類型、應力評估方法的復雜程度、材料的不均勻性、幾何因素、焊接接頭中存在的缺陷等因素。

在進行非標設備的設計工作時，除了要考慮從設計是否滿足客戶和生產(chǎn)需求外，還要考慮非標設備的結(jié)構(gòu)是否合理，是否安全穩(wěn)定、易于加工制造和安裝維護，為此，設計人員要嚴格執(zhí)行有關(guān)標準規(guī)范，了解非標設各的工藝要求、物理參數(shù)以及功能等，還要進行多方案的比選，以確定好的方案。

另一方面，設計人員要重視非標設備零部件設計的合理性，在進行設計時，要校核零件是否滿足剛度、強度等方面的要求，還要合理選擇零件的材料、配合種類以及加工方法。

自動化流水線是人和機器的有效組合,充分體現(xiàn)設備的靈活性,它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機、檢測設備的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。?

流水線設備生產(chǎn)廠家的流水線具有幾個基本特性:連續(xù)性、平衡性、單純單向性、主導性、主導性等優(yōu)點。

11、主導性：生產(chǎn)的各類輔助過程，物料配送活動都是圍繞流水線為中心展開的，原材料，零部件均要按要求從各區(qū)反輻射性的配送上線，從而線上的產(chǎn)品是運動的，工人是相對固定的，流水線是“被服務者”。?

二、平衡性：流水線設備生產(chǎn)廠家的流水線上各工序的生產(chǎn)能力是平衡的、成比例的，不允許瓶頸的存在，生產(chǎn)所需的物料配送必須按節(jié)拍準時、準量、合格的配送到位.

三、專業(yè)性:在流水線上，各個工序（生產(chǎn)中稱為工作中心）的專業(yè)化程度很高，各工序是按照產(chǎn)品的工藝過程的順序排列,并且每道工序只單純的完成一種或少數(shù)幾種作業(yè).

工業(yè)機器人設備顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。