數(shù)控龍門式平面磨床專門用于磨削大中型工件及薄板類工件，也可以通過橫向與垂直數(shù)控軸聯(lián)動修整成形型砂輪，磨削成形曲面。龍門磨床機床采用雙立柱龍門式對稱布局，由床身、雙立柱、橫梁組成封閉式框架結(jié)構(gòu)，與普通定梁式龍門磨床相比，其特點在于雙立柱上安裝了一個可上下運動的橫梁，大大提升了可磨削工件的高度。橫梁在磨削的過程中一般是固定的，當需要移動橫梁時，首先通過液壓松開橫梁夾緊機構(gòu)，然后兩個交流伺服電機分別通過兩個渦輪減速器帶動絲桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)橫梁的升降。

為了提高我國的刀具制造工藝水平和質(zhì)量，國內(nèi)一些刀具生產(chǎn)廠家和應用廠家從國外引進了數(shù)控工具磨床，這些數(shù)控機床經(jīng)過相當長時間的使用后，其主機性能基本完好，仍可使用，而其數(shù)控系統(tǒng)則已經(jīng)遠遠落后于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)技術，屬于已淘汰產(chǎn)品。國內(nèi)也有一些廠家研制開發(fā)了數(shù)控工具磨床，但由于采用的是主機自行制造、數(shù)控系統(tǒng)靠引進，這種數(shù)控工具磨床產(chǎn)品不但成本很高，而且由于通用的CNC系統(tǒng)沒有集成刀具磨削加工技術和編程軟件，難以實現(xiàn)刀具（特別是復雜刀具）的磨削加工。因此，對這些國產(chǎn)的數(shù)控工具磨床的數(shù)控系統(tǒng)也必須進行改造。

數(shù)控系統(tǒng)改造通常采用國外數(shù)控工具磨床生產(chǎn)廠家的專用數(shù)控系統(tǒng)。這種改造方案雖有技術成熟，風險小，可靠性有保證的優(yōu)點，也有價格昂貴，工藝編程針對性差等多方面缺陷。工具磨床專用數(shù)控系統(tǒng)，是在國家“八五”重點攻關項目“數(shù)控工具磨床產(chǎn)品開發(fā)”科研成果的基礎上，成功開發(fā)的用于各種回轉(zhuǎn)刀具磨削加工的集成化CNC系統(tǒng)。采用該系統(tǒng)，則可以很好地解決以上問題，費用還低。

1 、龍門式數(shù)控工具磨床的開發(fā)設計

1. 1 整體結(jié)構(gòu)

通過分析對比，自主研發(fā)一種立柱采用整體式龍門結(jié)構(gòu)的數(shù)控工具磨床，其結(jié)構(gòu)如圖1 所示。該機床由床座7、龍門立柱4、橫梁2、工作臺滑座8、工作臺面6、頭架5、尾架9、磨頭滑座1、磨頭座3、磨頭10、數(shù)控系統(tǒng)以及電氣柜等零部件組成，是在經(jīng)典結(jié)構(gòu)MA6025 手動工具磨床主要參數(shù)基礎上開發(fā)的，保留了原機床以下功能: (1) 磨頭和頭架的水平面和垂直面回轉(zhuǎn)運動; (2) 磨削非標準工件。