近9年來，隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始采用PLC控制器進行控制。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數(shù)的不斷擴大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。為了改善這些缺點，美國DEC在1969年首度發(fā)表PLC，程式控制器在發(fā)表初期被稱為(Programmable?Logic?-Controller)簡稱PLC。

 PLC先的目的是取代繼電器，從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計時或計數(shù)等功能的順序控制為主，所以也稱順序控制器，其結構也像一部微電腦。PLC是一種即時系統(tǒng)有別于個人電腦，傳統(tǒng)式以繼電器為主的電機控制系統(tǒng)中,?每當變更設計時,整個系統(tǒng)幾乎都要重新制作,?不但費時又費力。作為離散控制的產(chǎn)品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內的PLC控制器年增長率保持為20%～30%。

 隨著計算機、信號處理、控制、網(wǎng)絡等技術的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。由于目前個人電腦(Personal?Computer)極為普遍，加上常與可程式控制器配合使用，為了區(qū)分兩者，所以一般都稱可程式控制器為PLC。一般工廠及學校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的。