工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。工業(yè)生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

利用沖床機械手在高溫環(huán)境下作用：

在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、螺絲螺母螺桿紅沖鍛造等。

沖床機械手的復雜控制系統(tǒng)

1、大型沖床機械手機械結構問題。沖床機械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選沖床進行工作二機械手規(guī)格越大，運行的穩(wěn)定性越差，如何對大型機械手的機構穩(wěn)定性進行改良，一直是困擾著整個業(yè)界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩(wěn)定性問題。

2、沖床械手的工作效率問題：沖床機械手的工作效率在很大程度上決定了沖床的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短沖床的開關模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用沖床的時間還很長，需要進行反復的現場試驗，找出zui有效地方法。

3、沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備，它必須配合沖床油壓機進行動作，需要實時進行與沖床進行通訊，在安全保護方面應當深入的進行分析設計，安全問題解決不當沖床機械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對沖床機械手大安全問題進行quan面的分析，做出安全可靠的沖床機械手。

4、 沖床機械手廠家介紹，沖床機械手控制系統(tǒng)可靠性問題。雖然開發(fā)出了沖床機械手的控制系統(tǒng)，但性能還不完善，機械手運行的穩(wěn)定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反復加以修改，才能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機械手控制系統(tǒng)

機械手可以代替很多重復性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產效率。但是在怎么安全生產也是企業(yè)必上之課。

如何安全使用沖床機械手？

1.暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。

2.開車前應檢查主要緊固螺釘有無松動，模具有無裂紋，操縱機構、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，沖床機械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油，定時整理上面的塵垢;必要時可開空車試驗。

3.沖床機械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠，并經過試壓檢查。

4.調整、修理前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴禁將手和工具等物件伸進危險區(qū)內。沖床機械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機構)進行操作。模具卡住坯料時，只準用工具去解脫。

5.如果發(fā)現壓床運轉異常或有異常聲響，(如連擊聲、爆裂聲)應停止送料，檢查原因。如系轉動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應停車修理。

6.每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7.兩人以上操作時，應定人開車，注意協(xié)調配合好。下班前應將模具落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。