廈門聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動(dòng)設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、視覺(jué)系統(tǒng)及全自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)及自動(dòng)設(shè)備改造、維護(hù)維修的高新技術(shù)企業(yè)。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床改造、汽車、等眾多行業(yè)。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。

機(jī)械這個(gè)詞源自于希臘語(yǔ)之Mechine及拉丁文Machina，早的“機(jī)械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要對(duì)于搬運(yùn)重物發(fā)揮效力的機(jī)械和工具作了區(qū)機(jī)械齒輪（圖1）別：“機(jī)械（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的區(qū)別。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）開(kāi)始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果。

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中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于上世紀(jì)1970年初期，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。1970年我國(guó)也發(fā)射了人造。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，

廈門聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動(dòng)設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、視覺(jué)系統(tǒng)及全自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)及自動(dòng)設(shè)備改造、維護(hù)維修的高新技術(shù)企業(yè)。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床改造、汽車、等眾多行業(yè)。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。

成功地研制出了一批特種機(jī)器人。從90年代初期起，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人。他們用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并編入關(guān)節(jié)坐標(biāo)，即在一個(gè)教學(xué)階段進(jìn)行存儲(chǔ)和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。

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其在20世紀(jì)90年代中期就開(kāi)始應(yīng)用焊接機(jī)器人和自動(dòng)化焊接專機(jī)。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機(jī)械，他們是簡(jiǎn)單機(jī)械。當(dāng)前，國(guó)外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件，而中國(guó)作為未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)國(guó)，標(biāo)準(zhǔn)化的過(guò)程是發(fā)展趨勢(shì)。