減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

在航空航天、機(jī)器人和等發(fā)展的推動(dòng)下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的精密減速器需求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。

目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例，是壓倒性的。

減速器漏油原因分析:

1)減速器箱內(nèi)壓力過(guò)大：在封閉減速器箱體內(nèi)，齒輪嚙合發(fā)生摩擦發(fā)出熱量，隨工作的時(shí)間增長(zhǎng)，減速器箱內(nèi)壓力增大，飛濺到箱體內(nèi)壁的潤(rùn)滑油會(huì)在密封不良處滲出，從而出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

2)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理：如設(shè)計(jì)的減速器沒(méi)有通風(fēng)罩，減速器無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越大。

3)減速器注油孔蓋與減速器外殼結(jié)合面處漏油：減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油過(guò)多、氈墊和膠圈損壞或老化、密封失效、減速器的回油槽堵、油封失效、注油孔蓋變形、減速器呼吸閥堵塞使減速器內(nèi)壓力過(guò)大而漏油。

4)減速器維護(hù)工作不到位：如在減速器封蓋操作時(shí)很隨意地操作，即使廠家把減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得很好，也會(huì)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造，對(duì)于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝，降低成本，可采用鋼板焊接箱體。

箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯(lián)接成一整體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔。

安徽安森傳動(dòng)設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)院合作，打造行業(yè)標(biāo)兵。主要產(chǎn)品有：R系列硬齒面減速機(jī)、S系列斜齒輪-蝸桿減速機(jī)、K系列螺旋傘齒輪減速機(jī)，F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機(jī)。

對(duì)于自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)而言，減速機(jī)是一個(gè)必不可少的功能部件，當(dāng)然減速機(jī)有很多種，應(yīng)用的范圍也非常的廣泛，但我們?cè)谶@里主要介紹的是減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用和選擇，這種減速機(jī)的特點(diǎn)是外形相對(duì)較小，傳遞的扭矩相對(duì)較低，傳動(dòng)精度較高，使用環(huán)境要求較高，維護(hù)要求也相對(duì)較高。

降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的蕞終轉(zhuǎn)速，換句話說(shuō)就是提高伺服電機(jī)在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以蕞大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命。