直線電動機的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機相似。以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉(zhuǎn)動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。反之，則初級做直線運動。

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電機

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

電機(電動機)工作原理:

從定子繞組的結(jié)構(gòu)上看，單相電機有啟動繞組，與主繞組配合形成旋轉(zhuǎn)磁場，啟動后斷開啟動繞組或參與運行。需要正反運轉(zhuǎn)的單相電機（如洗衣機電機），其主繞組和啟動繞組是完全一樣的，否則，啟動繞組較小，在電機啟動后，切斷啟動繞組。

三相電機的三個繞組在定子里是對稱分布的。統(tǒng)入三相電源，自動產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子鼠籠內(nèi)產(chǎn)生感應電流，通電導體在磁場中受到電磁力作用，會產(chǎn)生運動。從而將電能轉(zhuǎn)化為[wiki]機械[/wiki]能。