1817年，另一個(gè)英國(guó)人羅伯茨采用了一個(gè)四級(jí)滑輪和一個(gè)后輪機(jī)構(gòu)來(lái)改變主軸速度。不久，更大的車床也被發(fā)明，對(duì)蒸汽機(jī)和其他機(jī)械的發(fā)明做出了巨大貢獻(xiàn)。5.各種特殊車床的誕生1845年，為了提高機(jī)械化和自動(dòng)化程度，美國(guó)的惠譽(yù)發(fā)明了轉(zhuǎn)塔車床。1848年，美國(guó)出現(xiàn)了一臺(tái)車床。1873年，美國(guó)的斯潘塞制造了一臺(tái)單軸自動(dòng)車床，不久他就制造了一臺(tái)三軸自動(dòng)車床。20世紀(jì)初出現(xiàn)了單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪箱車床。由于高速工具鋼的發(fā)明和電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，車床得到了不斷的改進(jìn)，終達(dá)到了高速和的現(xiàn)代水平。

在公式n=40/T=甲乙中，n是分度時(shí)曲柄應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)；T—工件需要分度的相等零件數(shù)，即要加工的斜齒輪的齒數(shù)；A—是一個(gè)整數(shù)，表示曲柄在每次分度期間應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的完整圈數(shù)。B—是一個(gè)真實(shí)分?jǐn)?shù)，它表示曲軸在旋轉(zhuǎn)一個(gè)圓后，在某個(gè)孔圓上應(yīng)該旋轉(zhuǎn)的孔距離的數(shù)量(即真實(shí)分?jǐn)?shù)的分子)(孔圓上的孔的數(shù)量應(yīng)該等于真實(shí)分?jǐn)?shù)的分母值)。如果斜齒輪的齒數(shù)值不能被直接分割或簡(jiǎn)單地分割，即如果所獲得的真分?jǐn)?shù)的分母值不等于分割板上任何孔圓上的孔數(shù)(通常為15、16、17、18、19、20、21、23、27、29、31、33、37、39、41、43、47和49)，例如，Z=51，則必須采用微分分割法。此時(shí)，在銑床上加工斜齒輪是困難的，應(yīng)考慮其他加工方法。

立式車床主軸垂直于水平面，工件夾緊在水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，刀架在橫梁或立柱上移動(dòng)。它適用于加工難以安裝在普通車床上的大型和重型工件，一般分為兩類:單柱式和雙柱柱式。車削時(shí)，刀架周期性地作徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以形成叉車銑刀、滾刀等的齒面。通常用鏟磨附件，小砂輪由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏟磨齒面。專用車床是用于加工特定類型工件特定表面的車床，如曲軸車床、凸輪軸車床、車輪車床、軸車床、滾子車床和鑄錠車床。

鉆孔機(jī)對(duì)瓦特的蒸汽機(jī)做出了重要貢獻(xiàn)。沒(méi)有蒸汽機(jī)，就不會(huì)有工業(yè)革命的浪潮。除了必要的社會(huì)機(jī)會(huì)之外，蒸汽機(jī)本身發(fā)展和應(yīng)用的一些技術(shù)先決條件也不可忽視，因?yàn)閷?duì)一個(gè)木匠來(lái)說(shuō)，切割木頭遠(yuǎn)非易事，沒(méi)有相應(yīng)的技術(shù)設(shè)備，不可能把金屬制成某些特殊的形狀。例如，在蒸汽機(jī)的汽缸和活塞的制造過(guò)程中所需的外徑精度可以在從外部測(cè)量時(shí)被切割，但是采用一般的加工方法不容易滿足汽缸內(nèi)徑的精度要求。