打磨機器人是從事打磨的工業(yè)機器人。打磨機器人，主要由工業(yè)機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設備組成，經過系統(tǒng)集成，由總操控電柜將機器人和外圍設備的軟硬件連接起來，統(tǒng)一調和，實現(xiàn)各種打磨功能。機器人打磨主要有兩種方法：一種是經過機器人結束執(zhí)行器夾持打磨東西，自動觸摸工件，工件相對固定不動，因此這種打磨機器人可稱為東西自動型打磨機器人；另一種是機器人結束執(zhí)行器夾持工件，經過工件貼近觸摸去毛刺機具設備，機具設備相對固定不動，因此這種打磨機器人也稱為工件自動打磨機器人。

自動化打磨機器人,在許多的生產范圍中都有被使用，隨著使用證明，自動打磨機器人在提高生產自動化的水平，提高勞動生產率，以及產品質量和經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著比較重要的效果。該設備主要由機器人本體、計算機和相應控制系統(tǒng)組成的，多選用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，且可經過手把手示教或點位示數(shù)來完成示教。許多鑄件要人工打毛刺,不只浪費時間,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會危害操作者的身心健康,因此各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由打磨機器人來代替完成。

打磨機器人具備多方面優(yōu)勢：

打磨機器人實現(xiàn)智能化，既節(jié)省了人力，又提高了效率，填補了目前國內這方面技術應用的空白，打磨機器人的分類一般分為工具型打磨機器人，工件型打磨機器人，以及機器人 磨床型。

機器人打磨可以將高噪音和粉塵與外部隔離，同時又能完全把握效率和時間，因此越來越多的企業(yè)開啟智能打磨升級過程。

打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。 接下來將為大家介紹為什么需要打磨機器人。

打磨機器人主要用途：

打磨機器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、民用產品等行業(yè)準確的打磨拋光作業(yè)。

打磨機器人功能：

打磨機器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

打磨機器人可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問題，同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產品的質量，促進產業(yè)轉型升級，更有助于提高整個社會生產的自動化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復雜性，使得對工業(yè)機器人打磨應用的要求也十分嚴格。

打磨機器人打磨分析及方案說明 1. 根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級，精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等.