AGV小車如何進(jìn)行控制

1、安全性：單向agv車批發(fā)前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報(bào)價(jià)時(shí)請注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測器，針對進(jìn)入轉(zhuǎn)盤前檢測、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤到位檢測，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達(dá)位置時(shí)通知轉(zhuǎn)盤即將進(jìn)入，通知車輛減速進(jìn)入；到達(dá)第二位置時(shí)，表示車輛已全部進(jìn)入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時(shí)，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進(jìn)行復(fù)位動作。

3、驅(qū)動：采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機(jī)，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動、自動停止位，手動時(shí)只能通過按鈕對車輛進(jìn)行正反向操作，打到自動時(shí)服從上位機(jī)指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個(gè)轉(zhuǎn)盤及上位機(jī)進(jìn)行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)向上位機(jī)發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點(diǎn)庫位充電指令。擬采用自動充電模式。

初期的AGV車截控制板硬件配置一般選用工控電腦或通用性PLC做為主控芯片模塊，根據(jù)非常復(fù)雜的和多種多樣A/D、D/A插口進(jìn)行人機(jī)交互技術(shù)、相對路徑設(shè)置、任務(wù)調(diào)度、定位與導(dǎo)行操縱、伺服控制系統(tǒng)、電源管理、獨(dú)立循跡、安全性消息提醒、并與管理方法監(jiān)控器電子計(jì)算機(jī)開展通信、意見反饋AGV的當(dāng)今情況、接納生產(chǎn)調(diào)度與工作命令等每日任務(wù)。

SLAM激光導(dǎo)航AGV轉(zhuǎn)型之路

SLAM激光AGV得到大規(guī)模的應(yīng)用

面對柔性制造業(yè)傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV顯得力不從心，更具靈活性、柔性的自主移動機(jī)器人將得到大規(guī)模的應(yīng)用。激光導(dǎo)航或其他無軌導(dǎo)航AGV自主移動機(jī)器人的應(yīng)用可以使得生產(chǎn)線柔性得到顯著提升，在滿足客戶個(gè)性化需求的同時(shí)，保證了較低的生產(chǎn)成本和較短的交貨期。

AGV日趨柔性化、高精度化

制造行業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)向大規(guī)模定制，生產(chǎn)制造對AGV小車的柔性化、高精度化要求提高。因此AGV小車的運(yùn)行精度、監(jiān)測精度、避障精度也會逐漸提升，未來AGV小車組成的自動化運(yùn)行矩陣將會更加精密，進(jìn)而帶來整個(gè)設(shè)計(jì)制造、生產(chǎn)加工行業(yè)執(zhí)行模式的飛躍，甚至?xí)淖冎圃旌瓦\(yùn)輸整個(gè)行業(yè)鏈條。