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自動(dòng)噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計(jì)算機(jī)和相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成,液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源,如油泵、汽車油箱和電動(dòng)機(jī)等。
多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造,胳膊有很大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做繁雜的運(yùn)動(dòng)軌跡健身運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)可玩性,可靈便健身運(yùn)動(dòng)。
較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子,既可以向每個(gè)方位彎折,又可旋轉(zhuǎn),其姿勢(shì)相近人的手腕子,能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部,噴漆其中表層。
旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外,還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過量磨損,增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機(jī)器人的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定,因而對(duì)于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。
噴涂機(jī)器人一般情況下,空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4r/min,負(fù)載時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為(1.0~4.2)X10^4r/min誤差±500r/min.
什么環(huán)境因素,都無法難倒噴涂機(jī)器人。在噴涂現(xiàn)場(chǎng),工人取下噴涂機(jī)器人的關(guān)節(jié)臂,演示噴涂過程,機(jī)器人的“大腦”馬上記錄下軌跡,并立即啟動(dòng)智能軟件,結(jié)合節(jié)省釉料、減少?gòu)U品率等要求,很快計(jì)算出優(yōu)化的噴涂操作程序。
噴涂機(jī)器人替代人工,在很大程度上彌補(bǔ)了人工失誤帶來的質(zhì)量問題。噴涂機(jī)器人讓產(chǎn)品生產(chǎn),涂料均勻、質(zhì)量穩(wěn)定、合格率高!準(zhǔn)確的數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn),更能保障產(chǎn)品的質(zhì)量,提升成品率。就拿噴涂環(huán)節(jié)來說,噴涂機(jī)器人的嚴(yán)密工藝一改過去被動(dòng)局面,工人技術(shù)不熟練,造成表面涂層厚度不均的事不再發(fā)生。