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前夾緊氣缸連接前夾緊膜A,前夾緊膜A連接前夾緊模B,前夾緊氣缸可帶動(dòng)前夾緊膜A和前夾緊模B在前夾模上方上下移動(dòng);前夾模左右兩側(cè)均設(shè)置有所述送料氣缸,后夾模的左右兩側(cè)設(shè)置有所述送料氣缸連接塊,送料氣缸連接所述送料氣缸連接塊并可帶動(dòng)后夾模沿鋁合金型材前后移動(dòng),后夾模的左右兩側(cè)均設(shè)置有凸出的送料器定位條;
鎳帶側(cè)夾模設(shè)置于鋁合金型材后端上側(cè),送料器定位條可移動(dòng)插入鎳帶側(cè)夾模的側(cè)邊;所述后夾緊氣缸連接后夾緊膜A,后夾緊膜A連接后夾緊模B,后夾緊氣缸可帶動(dòng)后夾緊膜A和后夾緊模B在后夾模上方上下移動(dòng);所述切刀氣缸固定安裝于后夾模上方,切刀氣缸通過(guò)切刀螺桿連接所述切刀;切刀底部設(shè)置有所述頂料氣缸,切刀氣缸驅(qū)動(dòng)切刀沿導(dǎo)軌固定板上下移動(dòng);所述頂料氣缸位于鎳帶側(cè)夾模下方,鎳帶側(cè)夾模開(kāi)設(shè)有與頂料氣缸匹配的頂料孔;所述前夾模和后夾模均開(kāi)設(shè)有料槽;
焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭,焊接夾具通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)平移到第二個(gè)工位焊接位置,焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到該工位的下焊頭上方,取鎳片機(jī)械手自動(dòng)取鎳片放到跨接片上,超聲波焊機(jī)進(jìn)行超聲波焊接,此時(shí)取鎳片機(jī)械手保持不動(dòng);焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭,焊接夾具通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)平移到初始位置,取下焊好的焊接片;重復(fù)以上動(dòng)作。