換熱器管板與換熱管焊接接頭不只數(shù)量多，致使操作者勞作強(qiáng)度大，并且質(zhì)量要求高、操作難度大，慣例的手藝鎢極弧焊和焊條電弧焊對(duì)人員操作技能要求高，焊接變形大，焊縫外觀質(zhì)量差，易發(fā)生氣孔，且水壓試驗(yàn)一次合格率低，焊接質(zhì)量得不到有用保證等缺點(diǎn)已不習(xí)慣大規(guī)模出產(chǎn)制作業(yè)開(kāi)展的需求，跟著現(xiàn)代石油化工行業(yè)的大力開(kāi)展，煉廠對(duì)壓力容器質(zhì)量要求越來(lái)越高，特別是對(duì)管頭焊接更是提出了嚴(yán)厲的質(zhì)量要求，清晰管頭焊接運(yùn)用主動(dòng)焊，由于管子管板自動(dòng)焊可以大幅度進(jìn)步管子與管板接頭的焊接質(zhì)量和工作效率。按這種趨勢(shì)開(kāi)展，管子管板自動(dòng)焊接必定成為換熱器管頭焊接的干流焊接辦法，為此我公司決議推廣管板自動(dòng)焊接技能。

售后服務(wù)這塊也是一個(gè)比較重要的一點(diǎn)，很多廠家成立的時(shí)間比較短，售后服務(wù)這塊不是很完善，售后能力比較有限，遇到問(wèn)題解決解決不了，影響客戶(hù)設(shè)備的正常工作。大的品牌廠家在售后服務(wù)這塊都會(huì)有完善的制度以及響應(yīng)時(shí)間，能夠快速的判斷問(wèn)題，解決問(wèn)題，保證客戶(hù)的設(shè)備正常運(yùn)行。

　　激光切割機(jī)配置這塊是根據(jù)客戶(hù)的預(yù)算來(lái)定，不同的廠家在配置方面會(huì)不同。所以?xún)r(jià)格方面會(huì)有很大的 差別。

五、錘擊焊縫法 在焊縫的冷卻過(guò)程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應(yīng)力和變形 。

六、加熱“減應(yīng)區(qū)”法 焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱(chēng)為減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長(zhǎng)，焊后冷卻時(shí)，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應(yīng)力和變形。

七、焊前預(yù)熱和焊后緩冷 預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來(lái)，從而減少焊接應(yīng)力與變形。

、提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類(lèi)型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。