伺服電機(jī)制動方式

用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別：(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

1、 機(jī)械行業(yè)：加工中心、數(shù)控沖床、折彎機(jī)、剪板機(jī)、PLC程序控制器、各款汽車檢測設(shè)備、組裝設(shè)備、焊接設(shè)備。

2、 印刷行業(yè)：曬板機(jī)；印刷機(jī)、膠印機(jī)、輪轉(zhuǎn)機(jī)、激光照排、打樣設(shè)備，全自動沖板機(jī)、噴繪機(jī)；折頁機(jī)、切紙機(jī)、鎖線機(jī)膠訂機(jī)、全自動瓦欏紙板（箱）生產(chǎn)線、自動送紙上膠機(jī)、電腦三邊封袋機(jī)、無軸高速膠印機(jī)等。

3、 醫(yī)院行業(yè)：監(jiān)h儀、CT控制箱、心電圖（腦電圖）測試儀、切片機(jī)、血液透析機(jī)、溫控儀等。

4、 食品行業(yè)：殺菌機(jī)、均質(zhì)機(jī)、標(biāo)貼機(jī)、制罐機(jī)、流量控制儀、封口機(jī)、包裝機(jī)、咖啡機(jī)等。

5、 橡膠輪胎行業(yè)：鋼絲帶束層生產(chǎn)線、內(nèi)襯層擠出生產(chǎn)線、鋼絲壓延機(jī)、雙復(fù)合擠出機(jī)、鋼絲簾布裁斷機(jī)、重型密煉機(jī)、子午線輪胎鋼絲機(jī)等

6、 電梯行業(yè)：各類電梯的門控制、樓層控制。

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造

　直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被長久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

       什么是伺服電機(jī)？

伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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