開、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：

1 試驗開啟機構(gòu)通過模擬人實際關(guān)門動作，將車側(cè)門有效的關(guān)閉、模擬人實際開門的動作，將車側(cè)門有效的推開。

2 門開啟角度限位機構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中Z大開閉的角度120°。

3 門關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s—3m/s可調(diào)。

4 內(nèi)開開門時，利用氣缸的拉力，打開側(cè)門內(nèi)鎖，使車門正常打開。內(nèi)開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。外開，主要是固定外開把手上，內(nèi)開，主要是固定的車箱內(nèi)鋁型材組成的支架上或者內(nèi)開把手上。

5鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。

開關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：

1前蓋內(nèi)開拉繩機構(gòu)，由氣缸，拉繩連接夾具等組成，為打開前蓋內(nèi)開。利用氣缸的伸縮打開前蓋內(nèi)鎖，Z拉絲拉伸量小于1mm。電動式為，給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開。

2通過高低溫伺服電機驅(qū)動擺臂和真空吸盤對前蓋進行吸附來完成前蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對前蓋打開的角度進行隨意的調(diào)節(jié)。

3前蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開啟行程，并對其監(jiān)測；前蓋鉸鏈距離車輛Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。

4試驗支架通過模擬機械手臂實現(xiàn)開啟動作。

5前蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉，對于安裝有空簧的艙蓋，采用下壓機構(gòu)使其閉合。

在前蓋開啟、關(guān)閉試驗要求的位置安裝位置傳感器，在開啟、關(guān)閉試驗時當(dāng)門開啟到設(shè)定位置時，真空吸盤釋放，前蓋在簧的推動下繼續(xù)打開或以自由落體姿態(tài)關(guān)閉。

6整個動作流程為：前蓋內(nèi)-外-前蓋提起-內(nèi)復(fù)位-外復(fù)位-前蓋放下-高度定位--前蓋自由落體并關(guān)閉。

四門二蓋性能耐久試驗臺

技術(shù)資料：

1、該試驗臺從環(huán)境溫度上面可以分為:常溫耐久試驗臺與高低溫耐久試驗臺（-40℃~85℃）

2、該試驗臺從結(jié)構(gòu)上分為模塊式（各個執(zhí)行機構(gòu)相互獨立，分別安裝在地面鐵皮板上）與集裝式（執(zhí)行機構(gòu)獨立，但全部固定在一個鋁型材底座上面）

3、該試驗臺主要用于汽車左前門、右前門、左后門、右后門、前罩蓋、背門/后備箱蓋（簡稱四門兩蓋）以及面包車/MPV車側(cè)滑門等。全漢化、可編輯組合動作試驗的人機對話界面，提供Z大1000行單個試驗周期空間，便于復(fù)雜動作組合的可完整性。檢測其門鎖門鉸鏈耐久性能、測力開啟力、側(cè)滑門的軌道和滾輪耐久性能、側(cè)滑門的軌道和滾輪耐久性能、檢測門在耐久壽命中的小沉量等

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