?智能溫室大棚排濕技術

　　近年來，設施溫室大棚蔬菜在越冬茬生產中存在的主要問題是：菜農們在生產管理過程中對蔬菜的晚疫病、灰霉病、葉霉病難以控制，從而，對大棚蔬菜生產造成嚴重危害。

　　日光溫室大棚容易使蔬菜發(fā)病的位置和蔬菜發(fā)病的原因，在溫室棚的兩山墻內側部位和棚內的前沿，因通風換氣不良，空氣對流不暢，致使植株及棚膜結露，進而造成棚內濕度過大，導致病害的嚴重發(fā)生。蘇制作了一個S形自然通風管，安裝在日光溫室棚內，距山墻1~2米的棚前沿的地下（與棚管架平行處埋下），按標準棚每棚安裝2個S形通風管，100米棚安裝4個S形通風管，70~80米安裝3個S形通風管。

　　之后，在每天早晨拉簾后，當棚內溫度上升2℃~3℃時，再根據當天天氣情況，將棚內的S形通風管口揭開進行短時間通風，換氣排濕。

　　通過S管排濕使棚內的濕度在1~2小時內由80%~100%降到60%~70%，而未使用S管的棚內濕度由80%~100%要降到60%~70%需4~5小時，二者相差3小時左右。

　　與此同時，安裝S形管的棚內蔬菜病害發(fā)病率一般在10%~30%，而未安裝S形管的棚發(fā)病率均在50%~70%。由于發(fā)病率下降，用藥次數和用藥量急劇下降，安裝S形管的棚用藥量較未安裝S形管的少用藥一半，節(jié)省勞力50%，費用降低500元左右，保證了產品質量達到無公害標準。

智能溫室育苗苗床管理

智能溫室育苗苗床管理

播種前澆透底墑水，撒種均勻，見露籽再撒些藥土，然后覆蓋遮陽網或稻草保濕促全苗，后蓋上薄膜悶幾天，直至秧苗“露芽”。播種后、出苗前，保持土壤濕潤。溫度控制在20一35℃，空氣相對濕度保持85一90%。出苗時出現“戴帽”苗，可先噴水，待種殼吸濕后，用毛刷輕輕將種殼刷掉。整個苗床期都適當控制澆水，土壤表土發(fā)白很干燥時，可－次性澆透水。平時盡量減少澆水次數，以免秧苗徒長。合理增施磷肥，提高秧苗的抗寒能力。注意通風換氣，防止苗床內空氣濕度過大和有害氣體危害蔬菜秧苗。在保證苗床溫度的情況下，盡量增加光照，使秧苗生長健壯。適時早分苗，防止分苗過晚造成傷根死苗。對老化苗，每平方米苗床噴施0.2%噴施寶或300一500倍磷酸二氫鉀，以刺激秧苗生長。

?日本智能溫室的甘藍采摘機器人

日本智能溫室的甘藍采摘機器人

        日本國立農業(yè)研究中心的Murakami等人研制了甘藍采摘機器人。由極坐標機械手、4個手指的末端執(zhí)行器、履帶式行走裝置和CCD機器視覺系統(tǒng)組成，整個系統(tǒng)采用液壓驅動。系統(tǒng)利用人工神經網絡（NN算法）提取果實的二維圖像，采用模板匹配的方法識別合格的甘藍。農田試驗表明，采摘的成功率為43%，工作速度為55s/個。影響成功率的主要原因是光照條件的不穩(wěn)定、超聲波測距傳感器的誤差、葉子的遮擋以及機械故障等。

英國智能溫室的蘑菇采摘機器人

英國智能溫室的蘑菇采摘機器人

        英國Silsoe研究院研制了蘑菇采摘機器人，它可以自動測量蘑菇的位置、大小，并選擇性地采摘和修剪。它的機械手包括2個氣動移動關節(jié)和I個步進電機驅動的旋轉關節(jié)。末端執(zhí)行器是帶有軟襯墊的吸引器。視覺傳感器采用TV攝像頭，安裝在頂部用來確定蘑菇的位置和大小。采摘成功率在75%左右，采摘速度為6.7個/S，生長傾斜是采摘失敗的主要原因。如何根據圖像信息調整機械手姿態(tài)動作來提高成功率和采用多個末端執(zhí)行器提高生產率是亟待解決的問題。