【智能機(jī)械手】【智能機(jī)械手臂】【機(jī)械手】

永康恒鷹自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司主導(dǎo)生產(chǎn):《銅.鋁.鐵.不銹鋼制品、五金產(chǎn)品、廚具、杯壺、垃圾桶》等《圓形、方形、異形》的割邊、切邊、卷邊、平口、沖孔、鉚釘、壓花、調(diào)平、拋光、滾筋、縮口、漲型、封口等產(chǎn)品的自動(dòng)化設(shè)備。

下面為您介紹：機(jī)械手的相關(guān)資訊：

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，該標(biāo)準(zhǔn)管轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIAR15。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。

恒鷹機(jī)械為您介紹【智能機(jī)械手】【智能機(jī)械手臂】【機(jī)械手】

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，搬運(yùn)物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機(jī)器人作為一種具有較強(qiáng)通用性的作業(yè)設(shè)備，其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機(jī)構(gòu)，因此機(jī)器人末端的夾持機(jī)構(gòu)要結(jié)合實(shí)際的作業(yè)任務(wù)以及工作環(huán)境的要求來設(shè)計(jì)

大多數(shù)機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)為雙指頭爪式，根據(jù)手指運(yùn)動(dòng)方式的可分為：回轉(zhuǎn)型、平移型；夾持方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式；根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可分為氣動(dòng)式、電動(dòng)式、液壓式及其組合夾持機(jī)構(gòu)。

永康恒鷹自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)定制銅.鋁.鐵.不銹鋼制品、五金產(chǎn)品、廚具、杯壺、垃圾桶等圓形、方形、異形的割邊、切邊、卷邊、平口、沖孔、鉚釘、壓花、調(diào)平、拋光、滾筋、縮口、漲型、封口等產(chǎn)品的自動(dòng)化設(shè)備。