?全履帶運(yùn)輸車田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破

全履帶運(yùn)輸車田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破

　　履帶運(yùn)輸車與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運(yùn)輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運(yùn)輸用途的工具。全履帶運(yùn)輸車的研究（3）各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計與計算，包括履帶運(yùn)輸車裝置、傳動裝置、動力源和車體及加寬裝置。

　　近年來我國山地果園田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運(yùn)輸索道和軌道形式。這兩種運(yùn)輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運(yùn)輸提供了解決方案，但存在機(jī)動性較差的缺點。為更好地提高山地緩坡地果園的運(yùn)輸效率，設(shè)計一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運(yùn)輸車很有必要。針對以山地為主的果園地理環(huán)境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶運(yùn)輸車車輛］，后者對復(fù)雜地形的適應(yīng)性也明顯優(yōu)于前者。履帶運(yùn)輸車運(yùn)輸車無疑也是山地果園短途運(yùn)輸較好的選擇。目前我國主要以引進(jìn)國外機(jī)型為主，未能得到廣泛推廣和應(yīng)用。全履帶運(yùn)輸車潤滑：由于新的筆記本電腦汽車裝配零件配合間隙很小，各種各樣的原因更低的操作方法和自然條件，很難保證配合間隙的一致性，潤滑油（脂）在摩擦表面形成油膜均勻，以防止磨損。因此，本文設(shè)計一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運(yùn)輸車。

履帶運(yùn)輸車田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破

　　1 設(shè)計要求

　　鑒于全履帶運(yùn)輸車車輛適應(yīng)山區(qū)無路地形的優(yōu)勢，自走式履帶運(yùn)輸車是對現(xiàn)有果園運(yùn)輸方式的有益補(bǔ)充，能增強(qiáng)短途運(yùn)輸?shù)倪m應(yīng)性和機(jī)動性，更好地解決山地果園的運(yùn)輸問題。有別于傳統(tǒng)微型履帶運(yùn)輸車的設(shè)計方法，本設(shè)計結(jié)合山區(qū)復(fù)雜地形，車速較低，以剛性車輛準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻進(jìn)行設(shè)計。提出以下設(shè)計要求: ①履帶運(yùn)輸車底盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)在山地果園運(yùn)行的通過性，即具有較好的轉(zhuǎn)向性能、較強(qiáng)的爬坡能力和抗側(cè)翻能力。②設(shè)計全履帶運(yùn)輸車運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向及行走控制系統(tǒng)應(yīng)有利于提高操縱輕便性，適應(yīng)山地果園運(yùn)輸作業(yè)。③運(yùn)輸車的動力傳動系統(tǒng)應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)的牽引力、承載能力、運(yùn)輸效率及燃油經(jīng)濟(jì)性。Johnson提出用非線性的Hertz接觸模型去修正線性彈簧阻尼模型中的彈簧力模型，而阻尼力分量為碰撞相對速度的函數(shù)。④車廂結(jié)構(gòu)及整機(jī)布局應(yīng)優(yōu)化設(shè)計，提高運(yùn)輸機(jī)的通用性、適應(yīng)性和降低使用成本。

全履帶運(yùn)輸車的發(fā)動機(jī)特性

　　現(xiàn)代全履帶運(yùn)輸車發(fā)動機(jī)多采用柴油機(jī),其主要原因是:柴油機(jī)的壓縮比高,做功行程的氣體膨脹比較充分,能量利用率高,燃油消耗率比汽油機(jī)一般低;由于柴油機(jī)的燃油消耗率低以及柴油密度大,在相同容積油箱的情況下,履帶運(yùn)輸車采用柴油機(jī)的行程里程為采用汽油機(jī)的倍;柴油不易蒸發(fā)、著火點高,不易發(fā)生火災(zāi),易于儲存和運(yùn)輸,可以減少履帶運(yùn)輸車的火災(zāi)危險性;柴油機(jī)易于改裝成多種燃料發(fā)動機(jī);柴油機(jī)易于采用增壓技術(shù)提高發(fā)動機(jī)的單位體積功率,降低發(fā)動機(jī)的比質(zhì)量和燃油消耗率,從而提高發(fā)動機(jī)的緊湊性和燃油經(jīng)濟(jì)性。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變，且具有一定的強(qiáng)度，能夠支撐整車及貨物的重量。

履帶運(yùn)輸車的發(fā)動機(jī)特性 　　近年來履帶運(yùn)輸車柴油機(jī)性能有了很大提高,提高功率主要靠增加平均有效壓力,具體措施包括采用渦輪增壓技術(shù)、中冷技術(shù)、電子控制、超高增壓、低散熱等新技術(shù)。通過提高增壓度和采用中冷技術(shù),使結(jié)構(gòu)更加緊湊,油耗進(jìn)一步降低。履帶運(yùn)輸車發(fā)動機(jī)的功率。由于履帶運(yùn)輸車經(jīng)常在惡劣環(huán)境下行駛,對動力裝置輔助系統(tǒng)的功能、性能提出了特殊的要求。全履帶運(yùn)輸車行走裝置的轉(zhuǎn)向可控制性較好，其軌跡僅取決于轉(zhuǎn)向組元的偏轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)向過程平穩(wěn)，在進(jìn)行長時間轉(zhuǎn)向時基本沒有制動功率損失。

履帶運(yùn)輸車的發(fā)動機(jī)特性

　　全履帶運(yùn)輸車在不同的路面行駛時,造成柴油機(jī)的負(fù)荷阻力矩在很大的范圍內(nèi)變化。為了保持柴油機(jī)正常工作,并且穩(wěn)定柴油機(jī)的穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速和限制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速,履帶運(yùn)輸車的發(fā)動機(jī)采用全程調(diào)速的風(fēng)冷式渦輪增壓柴油機(jī),其模型包括標(biāo)定功率速度特性和部分速度特性模型。調(diào)速器的采用可以改進(jìn)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)矩曲線,盡管發(fā)動機(jī)工作時其輸出轉(zhuǎn)矩可以在很大的范圍內(nèi)變化,但其轉(zhuǎn)速變化很小,因此保證了發(fā)動機(jī)在穩(wěn)定的狀態(tài)下工作,以適應(yīng)行駛阻力的急劇變化。蘋果采摘履帶運(yùn)輸車設(shè)計3結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計1）彈性履帶的設(shè)計本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。

　　柴油機(jī)的外特性代表車輛柴油機(jī)在使用中允許達(dá)到的性能,直接關(guān)系到車輛的動力性能。柴油機(jī)部分特性曲線的有效功率、有效扭矩、小時燃油消耗的變化趨勢與外特性曲線相類似,但均小于外特性的值。柴油機(jī)理論上是一個非線性不確定系統(tǒng),其數(shù)學(xué)模型是非線性的。雖然非線性的數(shù)學(xué)模型可以準(zhǔn)確描述柴油機(jī)的工作特性,但是它不便使用,所以在實際應(yīng)用時常常采用準(zhǔn)線性模型代替非線性模型。全履帶運(yùn)輸車自動變速的智能控制通過對駕駛員操縱經(jīng)驗的總結(jié)得到履帶運(yùn)輸車在各種工況下運(yùn)行時模糊換擋的主要原則如下:為達(dá)到履帶運(yùn)輸車行駛高速機(jī)動的目的,在越野工況下應(yīng)采用動力性換擋規(guī)律。另外全履帶運(yùn)輸車在正常行駛過程中,發(fā)動機(jī)一般是相對穩(wěn)定的系統(tǒng),也就是說發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速波動不是太大。

國內(nèi)外全履帶運(yùn)輸車需求火熱,行業(yè)發(fā)展趨勢良好

如今全履帶運(yùn)輸車的運(yùn)用很廣泛，大家都知道工程履帶運(yùn)輸車很多，其實農(nóng)業(yè)中履帶運(yùn)輸車用的也越來越多。很多廠家甚至只生產(chǎn)小型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車，那這種農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的市場前景怎么樣呢？

近年來，隨著進(jìn)城務(wù)工人員的增多，農(nóng)村青壯年勞動力缺乏。到了秋收時，多數(shù)家庭都是老弱婦孺在收割，勞動量小，秋收效率低，很難再短時間內(nèi)將果實快速的運(yùn)輸?shù)绞袌?。再加上偏遠(yuǎn)山區(qū)運(yùn)輸設(shè)備的缺乏，使得留守人家糧食運(yùn)輸?shù)膯栴}日益突出，嚴(yán)重影響著種植業(yè)的發(fā)展和果農(nóng)經(jīng)濟(jì)效益的提升。多體系統(tǒng)碰撞力學(xué)從力學(xué)本質(zhì)上是一種非定常、變邊界的高度非線性動力學(xué)過程，其中對碰撞過程的正確處理是解決多體接觸碰撞動力學(xué)問題的關(guān)鍵。

在多數(shù)低區(qū)仍在使用農(nóng)用拖拉機(jī)或者手推車在搬運(yùn)糧食，但是在橫向運(yùn)輸上仍然靠人力搬運(yùn)。在有些山地、溝壑、泥濘小路等復(fù)雜地形，拖拉機(jī)還是不足夠滿足果農(nóng)的搬運(yùn)需求。面對這樣的問題，我們急需一款動力機(jī)械來解決山地果園的運(yùn)輸問題。這種全履帶運(yùn)輸車優(yōu)勢在于采用履帶代替輪子運(yùn)行，履帶的優(yōu)點在于接觸地面的面積大，行進(jìn)時對地面壓強(qiáng)小，不會對地面造成大的破壞。2005年，北京理工大學(xué)宋晗利用RecurDyn建立了全履帶運(yùn)輸車的多剛體動力學(xué)模型，分析了履帶動態(tài)張緊力的變化情況。且履帶運(yùn)行科適用多種復(fù)雜地形，像田間、大棚、果園、山地、臺階、泥濘小路等各種地形，可承擔(dān)各種各樣的搬運(yùn)工作，不用擔(dān)心因地形原因而出現(xiàn)機(jī)器b工的現(xiàn)象。

全履帶運(yùn)輸車配備大馬力汽油機(jī)，動力強(qiáng)勁，無視各種地形，皆可暢行無阻。載重量，足以滿足絕大多數(shù)田園搬運(yùn)工作。車斗兩側(cè)邊門及后門皆可放平，增加了承載面積，非常實用。并且機(jī)器配備有四擋變速，三檔前進(jìn)，一檔后退，變速檔位廣，使用多種地形，滿足不同人群的需求，方便又實用。此外，在發(fā)動機(jī)溫度過低時，也許呈現(xiàn)排氣冒白煙的情況，這是因為低溫下有些柴油未焚燒成為油蒸汽從排氣口排出，發(fā)生白煙。履帶運(yùn)輸車具有載重量、操作簡單、機(jī)動靈活、用途廣泛、四擋變速、適應(yīng)復(fù)雜地形等優(yōu)點，擁有它，讓您不再為復(fù)雜地形的繁重搬運(yùn)工作而煩惱。

全履帶運(yùn)輸車解決了人工搬運(yùn)費(fèi)時費(fèi)力的難題，不僅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，還能以極快的速度將果實運(yùn)輸?shù)绞袌觯嵘斯r(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。您還在為繁重的搬運(yùn)工作二苦惱嗎？還在為崎嶇的地形和糟糕的路況而無法搬運(yùn)煩惱嗎？