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弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA350A焊槍報價，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)350A焊槍報價、焊接參數(shù)都要求確控制。350A焊槍報價所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，350A焊槍報價但是對復(fù)雜形狀的焊縫，350A焊槍報價用5個軸的機(jī)器人會有困難。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，350A焊槍報價焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。因此，除非焊縫比較簡單350A焊槍報價，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外350A焊槍報價，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，350A焊槍報價以便作擺動焊，350A焊槍報價而且擺動在每一周期中的停頓點處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運動，350A焊槍報價以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。350A焊槍報價350A焊槍報價350A焊槍報價

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。350A焊槍報價

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。350A焊槍報價

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。350A焊槍報價

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）350A焊槍報價

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可）350A焊槍報價

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。350A焊槍報價

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）350A焊槍報價

??8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。350A焊槍報價

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運行情況。2）焊鉗張開度可以根據(jù)350A焊槍報價工件的情況350A焊槍報價任意調(diào)整，只要不發(fā)生350A焊槍報價碰撞或干涉盡可350A焊槍報價能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。

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