1）每個焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家間的唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動；早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部）唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家，難以倒掛工作。2）焊鉗張開度可以根據(jù)唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家工件的情況唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家任意調(diào)整，只要不發(fā)生唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家碰撞或干涉盡可唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家閉合，減少撞擊變形和噪聲唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家系列產(chǎn)品，但唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因： 國內(nèi)機(jī)器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進(jìn)口機(jī)器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機(jī)器唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對于機(jī)器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家引進(jìn)，國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺。 我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家多年的發(fā)展歷程，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。abb機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，abb機(jī)器唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。焊接機(jī)器人是個機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

?針對不同的焊接技術(shù)，機(jī)器人也比設(shè)計(jì)唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家成不同的形式，唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家焊接機(jī)器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設(shè)備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量，弧焊機(jī)器人的選購一定唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家要符合實(shí)際使用的要求，唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家以下幾方面是基本的。唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

??首先，是為了使機(jī)器人自由的到達(dá)工作空間內(nèi)的任一位置，它只要有五個自由度；唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家而且在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運(yùn)動速度大的產(chǎn)唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家品，這才能更加有助于弧唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家焊機(jī)器人功能的發(fā)揮。當(dāng)然如果有六唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家個自由度的話就更好了，這樣焊接機(jī)器人就能躲避障礙。由于機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同，而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動范圍要小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，所以建議大家選用唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家關(guān)節(jié)型機(jī)器人。唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

??而且在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運(yùn)動速度大的產(chǎn)唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家品，這才能更加有助于弧唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家焊機(jī)器人功能的發(fā)揮。另外生態(tài)袋，對焊接機(jī)器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應(yīng)的要求，唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質(zhì)量的焊縫，機(jī)器人還被要求有擺動功能。真空電子束焊接在大壁厚閥門和鋁合金駕駛艙橫梁上的應(yīng)用，使電子束焊接應(yīng)用范圍越來越廣泛。

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?3.在中國的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家機(jī)車等行業(yè)。汽車是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家與機(jī)器人唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家協(xié)調(diào)運(yùn)動。唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

??（2）20世紀(jì)90年代以來，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國。唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

??（3）唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

??（4）大家對機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對它要求太高，片面認(rèn)為無論什唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。