機器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置（ 即控制末端執(zhí)行器經過的點和移動路徑）

控制機械臂的運動姿態(tài)（即控制相鄰兩個活動構件的相對位置）

控制運動速度（即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律）

控制運動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化）

控制機械臂中各動力關節(jié)的輸出轉矩：（即控制對操作對象施加的作用力）

具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務

使機器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。

中科羅伯特機器人職業(yè)培訓特點

01. 軟硬件編程基礎

具備現(xiàn)場編程能力

能構建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)；

02.技能

能設計和應用末端執(zhí)行器（夾裝）、控制器、伺服驅動器和檢測傳感器，編制PLC程序

03.項目實訓

具有意識和能力，能根據企業(yè)的需求改造和升級自動化線和設備

04.協(xié)作能力

具有一定的生產管理能力，質量管理能力，能培訓和指導本初級、中級技術工人進行生產活動

工業(yè)機器人實訓

實訓設備介紹

1、工業(yè)機器人實訓設備∶現(xiàn)有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族機器人8套，綜合實訓平臺2臺，可以進行搬運、焊接、打磨、總和裝配等工藝的實訓教學

2、PLC實訓設備︰西門子PLCS7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，歐姆龍等plc設備可以做到一人一機的實訓教學。

3、VR實訓設備∶國內獨有的工業(yè)機器人銑床自動化加工VR實訓平臺，可以進行工業(yè)機器人的示教編程、機械拆裝、模擬操作練習等實訓教學.

4、實訓基地有實訓教室5間，理論課教室4間，離線仿真教室1間，可同時滿足300人共同實訓。

5、周邊設備方面，學院擁有機器人模擬試產品線與機器人配合，可以通過其他設備進行PID控制的實驗研究。

工程機器人培訓

機器人自動打磨技術的特點有以下幾點：

①智能：機器人自動識別工件形位偏差，對預設路徑進行在線補償，即機器人智能軌跡規(guī)劃——這是打磨技術必須做到的，典型的就是鑄件打磨，因為鑄件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來對其位置偏差進行糾正。

②感知：機器人系統(tǒng)除執(zhí)行預設命令外，還具有“力覺”、“視覺”，為機器人加工參數(shù)在線調整提供感知信息。視覺即3D視覺，把工件的實際位置進行檢測，再進行定位。